[实用新型]与焊接机器人配套使用的焊接工装台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械焊接设备领域，尤其涉及与焊接机器人配套使用的焊接工装台。

背景技术

与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其作用是：放置焊接工件。传统的与焊接机器人配套使用的焊接工装台位于焊接机器人的焊接工位中，其结构包括：工装台面板，工装台面板固定支承在支撑基架上、且位于焊接机器人中焊枪的下方。焊接时，先上料，即将需要焊接的工件放置在工装台面板上，然后由焊接机器人上的焊枪对需要焊接的工件进行焊接操作，焊接完成后再下料，即将焊接完成的工件从工装台面板上移走，然后再上料，接着再进行下一个工件的焊接。上述结构的与焊接机器人配套使用的焊接工装台的缺点如下：整个工装台面板全部位于焊接机器人的焊接工位中，从而导致只能在焊接工位内进行为焊接做准备的上料和下料等辅助性操作，使得焊接机器人的焊接操作必须在上料或下料后才能进行，这样的焊接工作效率十分低下。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种能大大提高焊接工作效率的与焊接机器人配套使用的焊接工装台。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括：工装台面板，工装台面板支承在支撑基架上，工装台面板上设置有第一工作区域和第二工作区域，在支撑基架与工装台面板之间设置有电动换位装置，其具体结构包括：工装台面板的底部两侧分别固定设置有滑轨，支撑基架的顶部两侧分别固定设置有滑块，滑轨分别对应支承在支撑基架顶部两侧的滑块中，在支撑基架上安装有带手刹的伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有齿轮，与齿轮相啮合的齿条固定安装在工装台面板的底部，在伺服电机的驱动下，工装台面板底部两侧的滑轨能分别在支撑基架两侧的滑块中来回滑动、并能使第一工作区域、第二工作区域交替位于焊接机器人的焊接工位内；在支撑基架与工装台面板之间还设置有手动换位装置，其具体结构包括：在支撑基架一侧分别安装有第一开关式磁力座和第二开关式磁力座，能分别被第一、第二开关式磁力座吸附的吸铁固定设置在两开关式磁力座之间的工装台面板的侧边上，当吸铁从第一开关式磁力座移动至另一个开关式磁力座时，实现第一工作区域和第二工作区域相互交替位于焊接机器人的焊接工位内的转换操作。

进一步地，前述的与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其中，在第一工作区域和第二工作区域的底部均分别设置有缓冲弹簧和光电感应开关，当工装台面板上的两个工作区域实现交替换位时，所述的缓冲弹簧能分别抵触在对应一端的支撑基架上，所述的光电感应开关能分别检测到对应工作区域交替位于焊接机器人的焊接工位内的状态、并发出检测信号。

更进一步地，前述的与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其中，所述的伺服电机上带有蜗轮蜗杆减速器。

本实用新型的有益效果：一方面，工装台面板上的第一工作区域和第二工作区域可交替位于焊接机器人的焊接工位中，使得焊接机器人可以几乎不间断的进行焊接操作，这样大大提高了焊接的工作效率；另一方面，手动换位装置能对工装台面板上第一工作区域和第二工作区域进行换位操作，避免了电动换位出现故障时焊接工作无法进行的情况发生；此外，第一工作区域和第二工作区域交替位于焊接机器人的焊接工位中，使得上料和下料都在焊接机器人的焊接工位之外进行，这样大大提高了焊接工作中的安全性。

附图说明

图1是本实用新型所述的与焊接机器人配套使用的焊接工装台上的第一工作区域位于焊接机器人焊接工位内的结构示意图。

图2是本实用新型所述的与焊接机器人配套使用的焊接工装台的底部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和最优实施例对本实用新型做进一步详细说明。