[实用新型]一种外圆磨上下料装置工件横送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于外圆磨附属装置领域，尤其与一种外圆磨上下料装置工件横送机构有关。

背景技术

本专利申请人曾设计了一种用于外圆磨的全自动上下料装置，申请了申请号为201220261085.5的工件推送机构专利，该机构通过单气缸式横向推送机构横向推送工件实现同步上料和下料，气缸将整个推移组件推移靠近机械臂后承接板停止横向前移，推杆继续前移，与承接板产生相对运动，利用弹簧的弹力使承接板在上料过程中始终抵靠于工件夹头，推杆将待加工工件推入工件夹头的夹装孔，同步将完成加工的工件推离夹装孔，完成上料动作。由于弹簧承接板在弹簧弹力作用下抵靠工件夹头，推工件夹头产生推力作用，容易使工件夹头产生偏位，并且在推杆前移过程中承接板容易产生晃动，导致承接盘与工件夹头配合不稳定，出现工件推送受阻，不能完成自动上下料。机构本身结构也较复杂，加工难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决现有工件横送机构存在的容易出现工件推送受阻、结构复杂的缺陷，提供一种结构简单、运行稳定的外圆磨工件横送机构。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种外圆磨上下料装置工件横送机构，其特征是，所述的横送机构包括底座、横送气缸、推料气缸、连接件和承接件，横送气缸缸体固定安装于底座上，横送气缸活塞杆与连接件固定连接，承接件固定安装于连接件上，承接件设置有开口朝上的承接腔，推料气缸缸体与承接件相互固定，推料气缸活塞杆位于承接件的承接腔内。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的底座上设置有导向件，导向件上设置有横向的导向孔，所述的横送气缸活塞杆穿于导向孔内，由导向件对横送气缸活塞杆支撑导向。

所述的推料气缸通过支架板连接支撑固定安装于承接件，支架板与承接件通过腰形孔、螺钉连接固定，可以调整支架板与承接件之间的相互位置，使推料气缸与承接件的相互位置可以调节，更好的适应推料。

所述的推料气缸活塞杆端部设置推料块，更好的实现推料功能。

所述的连接件包括依次叠置的第一连接板、中间连接板和第二连接板，第一连接板与横送气缸活塞杆固定连接，所述的承接件固定安装于第二连接板，中间连接板和第一连接板之间用台阶腰形孔、螺钉固定连接，可以调节中间连接板和第一连接板之间的相互位置，中间连接板和第二连接板之间用腰形孔、螺钉固定连接，也可以调节中间连接板和第二连接板之间的相互位置，从而可以实现调节承接件与横送气缸活塞杆之间的相互位置，保证承接件在整个上下料装置上能处于合适的位置。

所述的中间连接板和第一连接板、第二连接板之间都设置有调节机构，用于调节中间连接板和第一连接板、第二连接板之间的相互位置，两个调节机构包括支架和螺钉，支架上设置卡槽，螺钉卡在卡槽中，第二连接板和中间连接板侧面设置螺纹孔，螺钉拧装于螺纹孔，第二连接板、中间连接板上螺纹孔的中心线与各自的腰形孔的半圆圆心连线同向，第一连接板和中间连接板上分别安装调节机构的支架，两个调节机构的螺钉轴向垂直，可以实现对连接件进行两个方向的位置调节。

所述的承接件横截面呈V形，使承接腔容置工件更稳。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过设置推料气缸推送工件，在将工件推送入工件夹头的夹装孔时承接件无需再移动，提供了推送工件时的稳定性，保证工件能被稳定准确推送入夹装孔，运行稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本实用新型包括底座3、横送气缸2、推料气缸1、连接件和承接件8，横送气缸缸体固定安装于底座3上，底座上设置有导向件11，导向件11上设置有横向的导向孔，横送气缸活塞杆穿于导向孔内，连接件包括依次叠置的第一连接板5、中间连接板6和第二连接板7，第一连接板5与横送气缸活塞杆固定连接，承接件8固定安装于第二连接板7，中间连接板6设置有台阶腰形孔，螺钉穿过中间连接板6的台阶腰形孔将中间连接板6和第一连接板5固定连接，第二连接板7设置有台阶腰形孔，螺钉穿过第二连接板7的腰形孔将中间连接板6和第二连接板7固定连接，中间连接板6和第一连接板5、第二连接板7之间都设置有调节机构4，两个调节机构4包括支架和螺钉，支架上设置卡槽，螺钉卡在卡槽中，第二连接板7和中间连接板侧面设置螺纹孔，螺钉拧装于螺纹孔，第二连接板7螺纹孔的中心线与第二连接板7上的腰形孔的半圆圆心连线同向，中间连接板6上与中间连接板6的腰形孔的半圆圆心连线同向，第一连接板5和中间连接板6上分别安装调节机构的支架，两个调节机构4的螺钉轴向垂直，可以实现对连接件进行两个方向的位置调节，保证承接件在整个上下料装置上能处于合适的位置；承接件8设置有开口朝上的承接腔，推料气缸1通过支架板10连接支撑固定安装于承接件8，支架板10与承接件8通过腰形孔、螺钉连接固定，可以调整支架板10与承接件8之间的相互位置，使推料气缸1与承接件8的相互位置可以调节，更好的适应推料，推料气缸活塞杆位于承接件8的承接腔内，承接件横截面呈V形，使承接腔容置工件更稳，推料气缸活塞杆端部设置推料块9，更好的实现推料功能。