[实用新型]印刷机中的搬运装置

权利要求书

1.一种印刷机中的搬运装置，其特征在于：包括支架，支架上设有吸盘组件以及驱动吸盘组件做水平方向往复运动的水平驱动装置，所述运动方向与输送带的运动方向一致。

2.根据权利要求1所述的印刷机中的搬运装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘以及驱动吸盘做竖直方向往复运动的动力气缸，吸盘上设有通气管，通气管连接有气源，吸盘组件还包括控制气源对通气管进气或吸气的控制装置。

3.根据权利要求2所述的印刷机中的搬运装置，其特征在于：所述动力气缸包括活塞杆，所述吸盘上固设有吸盘座，吸盘座上开设有与活塞杆端部形状相配的凹槽，所述活塞杆端部与所述凹槽过盈配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的印刷机中的搬运装置，其特征在于：所述驱动装置包括摆臂以及驱动摆臂转动的动力装置，所述摆臂与所述吸盘组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的印刷机中的搬运装置，其特征在于：所述支架上设有转轴，所述摆臂的一端套设在转轴上且与转轴固接，所述吸盘组件与摆臂的另一端固接。

6.根据权利要求4所述的印刷机中的搬运装置，其特征在于：所述摆臂呈弧形状结构。

7.根据权利要求5所述的印刷机中的搬运装置，其特征在于：所述摆臂呈弧形状结构。