[实用新型]无源双自由度纠偏装置有效
申请号: | 201320062705.7 | 申请日: | 2013-02-04 |
公开(公告)号: | CN203064646U | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 杜延旭;张建华;郭敬;朱坤海;孔祥虎 | 申请(专利权)人: | 山东科大机电科技有限公司 |
主分类号: | B65G15/64 | 分类号: | B65G15/64;B65G39/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 272000 山东省济宁市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无源 自由度 纠偏 装置 | ||
1.无源双自由度纠偏装置,由纠偏托辊(1)、纠偏支架(2)、右限位板(3)、左限位板(4)、右限位轮(5)、左限位轮(6)、纠偏旋转座(7)、右立辊调节杆(8)、左立辊调节杆(9)、右立辊(10)、左立辊(11)、固定连杆(12)组成,其特征是纠偏支架(2)设计有三个支承面,三个支承面设计呈凹型,纠偏托辊(1)设置在纠偏支架(2)的支承面上,纠偏支架(2)通过纠偏旋转座(7)连接到固定连杆(12)上,固定连杆(12)固定在输送带机的支架上,右立辊(10)通过右立辊调节杆(8)固定在纠偏支架(2)的右端,左立辊(11)通过左立辊调节杆(9)固定在纠偏支架(2)的左端,右限位板(3)设置在固定连杆(12)的右端,左限位板(4)设置在固定连杆(12)的左端,右限位轮(5)设置在纠偏支架(2)右端,左限位轮(6)设置在纠偏支架(2)左端。
2.根据权利要求1所述的无源双自由度纠偏装置,其特征在于纠偏支架(2)在水平和竖直两个方向设计有自由度,即可以使纠偏支架(2)以纠偏旋转座(7)为中心前后移动和上下移动。
3.根据权利要求1所述的无源双自由度纠偏装置,其特征在于右限位板(3)和右限位轮(5)设置为相切,右限位板(3)沿输送带运行方向前高后低设置。
4.根据权利要求1所述的无源双自由度纠偏装置,其特征在于左限位板(4)和左限位轮(6)设置为相切,左限位板(4)沿输送带运行方向前高后低设置。
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