[实用新型]一种多入口盆栽植物输送线

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送线，具体涉及一种多入口盆栽植物输送线。 

背景技术

在自动化温室中进行大量植物栽培和科研时，时常需要对盆栽植物实施栽培作业和检测作业，设备或人工进入温室中，均需要预留一定的活动空间，因此，土地利用率不高，人工劳动强度也很大，也可能会干扰植物的生长环境。为了不需要进入栽培区完成上述作业，需要将盆栽植物传送至固定作业位置，因此，需要一种针对于大量盆栽植物输送的多入口输送线。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多入口盆栽植物输送线，将不同栽培区的盆栽植物送至固定位置实施作业，可提高盆栽植物栽培作业、检测效率和土地利用率，降低人工劳动强度，减少设备与工作人员植物生长环境的干扰。 

本发明采用的技术方案是，一种多入口盆栽植物输送线，包括：直道滚筒输送机、弯道滚筒输送机、上下线机和阻挡器组成盆栽植物输送结构，上下线机分为第一上下线机和第二上下线机，阻挡器分为第一阻挡器、第二阻挡器和第三阻挡器。弯道滚筒输送机用于直道滚筒输机送机直角方向上的联接，上下线机是盆栽植物进入和离开输送线的入口和出口，阻挡器可阻止盆栽植物向前移动。多入口盆栽植物输送线分为七个输送段，第一和第三输送段均为上下线机，第二、第四至第七输送段均由直道滚筒输送机和弯道滚筒输送机组成。第五和第六输送段通过升降台与固定作业位置相联。第一阻挡器、第二阻挡器和第三阻挡器分别位于第一输送段、第三输送段和第七输送段末端。 

所述直道滚筒输送机和弯道滚筒输送机均是通过不锈钢滚筒与盆栽植物底面产生摩擦力使盆栽植物向前移动，同一输送段内相邻两滚筒之间通过不锈钢链条联接。直道滚筒输送机和弯道滚筒输送机滚筒输送面的高度和宽度相同，滚筒输送面两侧均安装有不锈钢挡板，将运动构件与盆栽植物隔开，限制盆栽植物移动方向，防止盆栽植物从直道滚筒输送机和弯道滚筒输送机侧面倾翻。滚筒输送面宽度大于盆栽植物底面直径，挡板高度高于盆栽植物底面外边缘厚度。直道滚筒输送机和弯道滚筒输送机两侧安装有可调节支腿，可调节滚筒输送面的高度。直道滚筒输送机由滚筒下方的变频电机通过不锈钢链条驱动，弯道滚筒输送机通过与之相联的直道滚筒输送机提供动力。直道滚筒输送机上为圆柱形不锈钢滚筒，弯道滚筒输送机为锥形不锈钢滚筒。 

所述上下线机，均由三台链式输送机组成，链式输送机通过不锈钢链条与盆栽植物底面产生摩擦力，使盆栽植物向前移动。链式输送机均由独立的变频电机驱动，可实现独立运行。上下线机链条输送面的宽度小于盆栽植物底面直径，链条输送面的高度与滚筒输送面的高度相，链条输送面两侧无挡边。盆栽植物在上下线机上移动时，托架的挡边可限制盆栽植物的移动方向，防止盆栽植物从上下线机侧面倾翻。 

所述阻挡器均由气缸驱动，阻挡器上升时，阻挡器的挡板高于链条输送面和滚筒输送面，阻止盆栽植物向移动，阻挡器下降时，阻挡器的挡板高于链条输送面和滚筒输送面，允许盆栽植物向前移动。 

所述第一阻挡器安装在第一输送段即第一上下线机末端，第一阻挡器上升时，第一阻挡器使盆栽植物停留在第一输送段即第一上下线机上。第二阻挡器安装在第三输送段即第二上下线机末端，第二阻挡器上升时，第二阻挡器使盆栽植物停留在第三输送段即第二上下线机 上。第三阻挡器安装在第七输送段末端，第二阻挡器上升时，阻止盆栽植物向前移动，在滚筒的作用下，盆栽植物排列紧密并停留在第七输送段上。 

所述第一上下线机和第二上下线机，分别是与第一上下线机和第二上下线机在同一个栽培区的多盆盆栽植物整体进入和离开输送线的入口和出口。多盆盆栽植物可通过托架由任意上下线机进入和离开输送线。盆栽植物从上下线机进入输送线后，可以从原上下线机离开输送线，也可以从另外一个上下线机离开输送线。 

所述七个输送段均可独立运行，多入口盆栽植物输送线可实现分段控制。当全部盆栽植物完全通过一个输送段后，该输送段即可停止运行。当盆栽植物准备进入下一个输送段时，下一个输送段开始运行。滚筒输送面与固定作业位置输送面高度若存在高度差，第五、第六输送段与固定作业位置之间用升降台联接。第五输送段以步进的形式向固定作业位置输入一盆盆栽植物，操作完成后，第六输送段以步进的形式从固定作业位置输出一盆盆栽植物。同一托架上所有的盆栽植物全部操作完成后，一起向前移动。在第七输送段上，由于第三阻挡器的作用，盆栽植物减小相邻两盆之间距离，最后紧密排列在第七输送段上。第三阻挡器下降后，盆栽植物继续向前移动。