[实用新型]一种输送自动落纱装置的自动升降小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送自动落纱装置的自动升降小车。

背景技术

现有的用于细纱机上的自动落纱装置(自动落纱机器人)是移动的，服务于固定的细纱机，在移动过程中实现自动夹持纱管、垂直拔升纱管的动作过程。自动落纱装置从起始端移动到终点端后，需要人工将其从细纱机的上下导轨上抬下，使其底盘上的四个轮子接触地面，然后人工推动其到下一台需要落纱的细纱机旁，再安放到细纱机上的上下导轨上，使其底盘上的四个轮子与地面完全脱离，自动落纱装置才能开始工作，沿着细纱机上的上下导轨从一端(起始端)移动到另一端(终点端)。

其存在的不足之处在于：操作不便，工人的劳动强度大，在装卸自动落纱装置时容易使自动落纱装置上安装的各个部件受力不均，长时间积累后发生形变，导致自动落纱装置损坏。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种输送自动落纱装置的自动升降小车，它能方便快捷的将自动落纱装置从细纱机的导轨上抬下或再安放到细纱机上的导轨上，工人劳动强度低，并且避免搬运中的损坏，延长了自动落纱装置的使用寿命。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种输送自动落纱装置的自动升降小车，包括：

车体；

与细纱机的上导轨相适配的驱动轮，其共为四个，在车体的前后两侧上各设有两个且四个驱动轮处于同一水平高度上；

连接件，其连接于车体上；

承载板，其底部设有车轮；

气缸，其底部与承载板连接，所述气缸的活塞杆的自由端与连接件连接；

导杆，其纵向设置于承载板上并与气缸的活塞杆相平行。

在上述技术方案基础上，所述车轮包括四个万向轮和两个定向轮，四个万向轮分置于承载板底部四角处。

在上述技术方案基础上，一个连接件和一个气缸为一组共设有两组，对称分置于车体的前后两侧。

在上述技术方案基础上，每个活塞杆均左右对称分置有两根导杆。

在上述技术方案基础上，所述连接件上设有两个导孔，导杆穿装于导孔中。

本实用新型的优点：在升降装置的配合下，能方便快捷的将自动落纱装置从细纱机的导轨上抬下或再安放到细纱机上的导轨上，工人劳动强度低，并且避免搬运中的损坏，延长了自动落纱装置的使用寿命，采用气缸传动的方式，整体质量较轻便于安装，结构简单成本低。

附图说明

图1本实用新型的正视结构示意图(车体落下状态)；

图2本实用新型的正视结构示意图(车体升起状态)；

图3本实用新型的侧视结构示意图(车体落下状态)；

图4本实用新型所述连接件的俯视结构示意图；

符号说明：

1.车体，2.驱动轮，3.气缸，4.承载板，5.活塞杆，6.连接件，7.导杆，8.导轨，9.导孔，10.万向轮，11.定向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，一种输送自动落纱装置的自动升降小车，包括：

车体1；

与细纱机的上导轨8相适配的驱动轮2，其共为四个，在车体1的前后两侧上各设有两个且四个驱动轮2处于同一水平高度上；

连接件6，其连接于车体1上；

承载板4，其底部设有车轮；

气缸3，其底部与承载板4连接，所述气缸3的活塞杆5的自由端与连接件6连接；

导杆7，其纵向设置于承载板4上并与气缸3的活塞杆5相平行。

优选的，所述车轮包括四个万向轮10和两个定向轮11，四个万向轮10分置于承载板4底部四角处。

优选的，一个连接件6和一个气缸3为一组共设有两组，对称分置于车体1的前后两侧。

优选的，每个活塞杆5均左右对称分置有两根导杆7，活塞杆5沿导杆7推动车体1上下升降。

进一步，所述连接件6上设有两个导孔9，导杆7穿装于导孔9中。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。