[实用新型]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，包括电机（1）、减速齿轮箱（2）、动力输出轴以及安装在所述减速齿轮箱（2）内的齿轮减速机构，所述的动力输出轴安装在减速齿轮箱（2）内且上端伸出减速齿轮箱（2）外，所述的减速齿轮箱（2）固定安装在电机（1）输出轴一端的端盖上，所述电机（1）的电机输出轴伸入所述减速齿轮箱（2）的内部且通过减速齿轮箱（2）与上述的动力输出轴连接，所述的齿轮减速机构包括若干个针轴（4），每个针轴（4）上套设有由齿轮本体（3a）与齿轮轴（7）组成的双联齿轮（3），齿轮本体（3a）和齿轮轴（7）过盈配合；其特征在于：所述齿轮本体（3a）通过周向限位结构固定套设在齿轮轴（7）的一端上，所述的周向限位结构能防止齿轮本体（3a）和齿轮轴（7）之周间向相对转动。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述的周向限位结构包括设置在齿轮中部的轴孔（5）孔壁上的若干个限位部（6）和齿轮轴（7）上与上述限位部（6）相匹配的齿槽。

3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于：所述的限位部（6）的表面为弧形面或者锥形面。

4.根据权利要求2或3所述的减速电机，其特征在于：所述的限位部（6）个数为1个。

5.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于：所述的限位部（6）数量大于1且小于或等于所述齿轮轴（7）上的齿槽的总数。

6.根据权利要求2或5所述的减速电机，其特征在于：所述的限位部（6）个数为2～5个。

7.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于：所述的限位部（6）均匀布分于所述轴孔（5）孔壁上。