[实用新型]垂直行走机构

权利要求书

1.一种垂直行走机构，它包括设置在竖直桁架上垂直移动的框架结构以及行走轮，其特征是：所述框架结构包括横梁、立柱、竖梁以及立柱连接件，行走轮包括连接件行走轮、横梁行走轮以及竖梁行走轮，连接件行走轮、横梁行走轮以及竖梁行走轮的行走方向相同；其中立柱垂直设置在横梁上，立柱之间垂直设有若干竖梁，立柱端部设有立柱连接件；横梁行走轮的转轴分别与竖梁行走轮、连接件行走轮的转轴垂直；横梁上设有吊环。

2.根据权利要求1所述的垂直行走机构，其特征是： 所述横梁上设有清洗架，清洗架上设有喷头。

3.根据权利要求1或2所述的垂直行走机构，其特征是：所述横梁与立柱之间焊接。

4.根据权利要求3所述的垂直行走机构，其特征是：所述横梁与立柱之间设有立筋。

5.根据权利要求4所述的垂直行走机构，其特征是：所述立柱连接件呈“L”形，“L”底边与立柱通过螺栓连接。