[实用新型]一种用于伺服电机结构设计的工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及结构设计辅助工具，尤其涉及一种用于伺服电机结构设计的工装。 

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 

伺服电机主轴一端的轴承外圈处通常装有一个波形弹垫，用来获取轴承的轴向预紧力。预紧力过小或过大，电机运行时轴承的噪音增加，甚至产生异音，轴承的使用寿命缩短，严重影响伺服电机的品质。由于伺服电机通常为封闭结构，理论计算的结果难以用简便有效的方法加以验证。 

按照现有电机结构进行生产时，由于伺服电机影响轴承轴向预紧力的零件结构尺寸有多个，这些尺寸实际处于公差带中的不同位置时，获得的轴向预紧力也不一样，加上波形弹垫的厚度及弹力的个体差异，以及波形弹垫甚至有发生塑性变形的现象等，使得轴向预紧力不适当时，轴承噪音或轴承异音电机的比率并非百分之百。 

基于这种状况，一种便捷有效的方法用于获得适当的轴承轴向预紧力， 对于伺服电机结构设计来说，是具有极大价值的。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于伺服电机结构设计的工装，方便使电机主轴轴承获得适当的轴向预紧力。 

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是， 

一种用于伺服电机结构设计的工装，包含有压紧机构，该压紧机构伸入前端盖中，与电机主轴的轴承位置相对应，压紧机构与轴承之间设有弹性机构，压紧机构在前端盖中移动，对弹性机构进行挤压，使轴承预紧力得到调整； 

压紧机构包含有紧定螺塞，前端盖中具有螺纹通孔，紧定螺塞伸入该螺纹通孔中与前端盖相接，紧定螺塞可在螺纹通孔中旋进； 

紧定螺塞位于前端盖外侧的端部设有调节杆，该调节杆沿紧定螺塞的径向延伸，用以旋转紧定螺塞； 

前端盖外表面设有角度盘，该角度盘的刻度线围绕紧定螺塞设置，对调节杆的旋转角度进行指示； 

弹性机构为波形弹垫，压紧机构与轴承分别抵住该波形弹垫的两侧。 

本实用新型的优点在于，该设计工装可采用实验的方法使电机主轴轴承获得适当的轴向预紧力，通过连续调整施加给轴承的轴向预紧力，监听电机运行时的轴承噪音，选取可接受的噪音范围，换算出对应的波形弹垫安放的轴向空间，即波形弹垫被压缩的程度，从而保证轴承的轴向预紧力符合要求，效果直观，方法简便，精确度高。 

附图说明

图1是本实用新型提出的设计工装的正面视图； 

图2是该设计工装的剖视图； 

图3是该设计工装的立体视图。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。 

如图1、图2、图3所示，本实用新型提出的伺服电机结构设计工装包含有压紧机构，该压紧机构伸入前端盖1中，与电机主轴2的轴承3位置相对应，压紧机构与轴承之间设有弹性机构，压紧机构在前端盖中移动，对弹性机构进行挤压，使轴承预紧力得到调整； 

压紧机构包含有紧定螺塞4，前端盖1中具有螺纹通孔，紧定螺塞4伸入该螺纹通孔中与前端盖1相接，并且紧定螺塞4可在螺纹通孔中旋进； 

紧定螺塞4位于前端盖1外侧的端部设有调节杆5，该调节杆5沿紧定螺塞4的径向延伸，用以旋转紧定螺塞4； 

前端盖1外表面设有角度盘6，该角度盘6的刻度线围绕紧定螺塞4设置，对调节杆5的旋转角度进行指示； 

弹性机构为波形弹垫7，紧定螺塞4与轴承3分别抵住该波形弹垫7的两侧。 

该设计工装可采用实验的方法使电机主轴轴承获得适当的轴向预紧力，通过连续调整施加给轴承的轴向预紧力，监听电机运行时的轴承噪音，选取可接受的噪音范围，换算出对应的波形弹垫安放的轴向空间，即波形弹垫被压缩的程度，从而保证轴承的轴向预紧力符合要求，效果直观，方法简便，精确度高。 

使用时，将紧定螺塞旋入前端盖，记录旋入圈数，标记调节杆与前端盖的相对位置，测量紧定螺塞端面到轴承室端面的距离。如果紧定螺塞和螺纹通孔有轴向配合间隙，测量时将紧定螺塞下压，以消除间隙。