[实用新型]包装袋自动注料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特指一种包装袋自动注料装置。

背景技术

现有的包装袋注料装置需要人工打开包装袋的袋口，使包装袋的袋口张开，对准注料管的管口，操作控制注料装置执行注料动作，不仅自动化程度低、操作繁琐、工人劳动强度大、耗时多，严重制约了产品的生产效率，不利于高效的流水作业，同时人工操作容易使产品遭受污染，从而影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑、操作准确、效率高的包装袋自动注料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

包装袋自动注料装置，与传送带配合完成充填包装袋工作的装置，包括机架、开袋机构、注料机构、压袋机构和控制器，其特征在于：

开袋机构，包括下固板、下动板、水平气缸和吸头组件，吸头组件通过吸取分离包装袋的袋面以实现开袋，便于后续的填充灌装；

注料机构，包括注料器、注料管、上固板、上动板和竖直气缸，上动板带动注料器向下移动，注料管伸入包装袋内注料，完成注料后则复位；

压袋机构，包括压杆、压杆支架和伸缩气缸，压杆在伸缩气缸驱动下前移，压平已填充的包装袋，便于后续设备进行封口。

所述开袋机构的结构是：下固板竖直安装在机架上，下动板平行于下固板，水平气缸垂直固定于下固板，并驱动下动板动作；上述的吸头组件包括动吸头和静吸头，动吸头安装于下动板上，静吸头固定在机架上并与动吸头对向安装；下动板上设有导向杆，下固板上设有与导向杆相匹配的导向套筒。

所述注料机构的结构是：上固板水平安装在机架上，上动板平行于上固板，竖直气缸垂直固定于上动板，并驱动上动板动作；上动板侧端设有矩形套环，注料器穿置于矩形套环且通过螺栓与上动板紧固连接，注料管安装于注料器底部；上动板上设有导向杆，上固板上设有与导向杆相匹配的导向套筒。

所述压袋机构的结构是：压袋机构，包括压杆、压杆支架和伸缩气缸，压杆固定在压杆支架上，伸缩气缸驱动压杆支架移动，带动压杆靠近或远离传送带。

所述开袋机构包含有两组左右对称安装的吸头组件，所述注料机构包含有两个对应于吸头组件的注料器。

所述的吸头组件通过真空管与真空泵相连。

水平气缸、竖直气缸、伸缩气缸和真空泵分别与控制器相连。

所述的注料管向外向下折弯，管口对应于动吸头与静吸头之间的位置。

注料管中段设有进料口，所述的进料口通过输料管与料箱相连。

本实用新型采用开袋、注料、压袋一体化设计，结构紧凑、操作准确、自动化程度高，替代了人工开袋方式，减轻了工人劳动强度，节约了成本，开袋后自动执行注料，防止产品遭受污染，提升了填充速度，提高了生产效率。

附图说明：

附图1为本实用新型之结构示意图。

具体实施方式：

为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

请参阅图1所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型是有关一种包装袋自动注料装置，为与传送带1配合完成充填包装袋工作的装置，包括机架、开袋机构、注料机构、压袋机构和控制器13。开袋机构包括下固板 2、下动板 3、水平气缸4和吸头组件5，吸头组件5包括动吸头和静吸头，动吸头安装于下动板3上，静吸头固定在机架上并与动吸头对向安装。吸头组件5通过真空管与真空泵相连，并由控制器13控制动、静吸头适时吸气和放气。当传送带1将包装袋输送到对应于动、静吸头位置时，下动板 3在水平气缸4驱动下向内移动，动吸头靠近包装袋，与静吸头分别吸取两个袋面后，下动板 3带动动吸头复位，两个袋面分离而实现开袋，便于后道工序的注料灌装。

注料机构，包括注料器6、注料管7、上固板8、上动板9和竖直气缸10，注料器6与上动板9紧固连接，注料管7安装于注料器6底部；注料管7中段设有进料口，所述的进料口通过输料管与料箱相连。开袋后，竖直气缸10驱动上动板9动作，上动板9带动注料器6向下移动，注料管7伸入包装袋内并注入材料，完成注料后则复位。

压袋机构，包括压杆11、压杆支架12和伸缩气缸，压杆11固定在压杆支架12上，伸缩气缸驱动压杆支架12移动，带动压杆11靠近或远离传送带1。注料后，压杆11在伸缩气缸驱动下靠近传送带1，压平已注料的包装袋，便于后续封口。