[实用新型]一种门座式起重机滑环连接的PLC现场总线通信装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化控制技术领域，尤其是一种用于造船门座式起重机滑环连接的现场总线通信装置。

背景技术

造船门座式起重机用于船厂和港口装卸工件是船厂的重要生产设备之一，其结构形式为下部大车机构和上部机房，上部机房可以作360°水平旋转，下部和上部的电力供应和控制系统通过滑环连接。随着工业自动化技术的发展，变频器、PLC等现代控制设备逐步取代传统的继电器控制电路，其中PLC采用现场总线通信成为技术趋势。

目前，起重机大车机构的开关量控制信号点已增加到传统继电器控制电路的3~4倍，所需的控制滑环数量达40~60环，而现有技术的普通滑环无法传输变频器的模拟量和数字编码参数以及大车的编码器信号，信号点的增加需使用大量的电缆连接大车控制柜和电气房PLC，施工布线很不方便，约制了现场总线通信技术在造船门座式起重机上的应用，以至门座式起重机无法采用总线通信或者采用易受干扰或高成本的无线通信和其他专用通信器件。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而设计一种用于造船门座式起重机滑环连接的现场总线通信装置，采用以太网链路构架起重机上、下电气房的PLC通信网络，实现可靠的现场总线通信，具有结构简单，兼容性好，可靠性高，大大减少了控制电缆和控制滑环，降低工程布线成本，进一步提高起重机控制水平。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种门座式起重机滑环连接的PLC现场总线通信装置，包括设有PLC主站和PLC分站的起重机PLC控制系统，其特点是PLC主站和PLC分站由两路控制滑环连接的以太网链路，构成门座式起重机上、下机房的PLC通信网络；所述PLC主站的CPU上设有与第一以太网电力适配器连接的主站以太网接口或主站以太网适配器；所述PLC分站的CPU上设有与第二以太网电力适配器连接的分站以太网接口或分站以太网适配器；两路控制滑环由缆线分别与第一以太网电力适配器和第二以太网电力适配器连接，第一以太网电力适配器和第二以太网电力适配器由缆线分别与PLC主站和PLC分站连接，实现门座式起重机的PLC现场总线通信。 

本实用新型与现有技术相比具有结构简单，兼容性好，可靠性高，有效减少了控制电缆和控制滑环，降低工程布线成本，进一步提高起重机控制水平。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图            

具体实施方式

参阅附图1，本实用新型由起重机PLC控制系统1、第一以太网电力适配器4、第二以太网适配器7和两路控制滑环5组成，起重机PLC控制系统 1设有PLC主站2和PLC分站8，所述 PLC主站2的CPU上设有与第一以太网电力适配器4连接的主站以太网接口或主站以太网适配器3；所述PLC分站8的CPU上设有与第二以太网适配器6连接的分站以太网端口或分站以太网适配器7；两路控制滑环5的上、下两端由缆线分别与第一以太网电力适配器4和第二以太网电力适配器6连接构成门座式起重机上、下机房以太网链路的PLC通信网络，实现门座式起重机的现场总线通信。

本实用新型是这样安装和工作的：将PLC主站2和第一以太网电力适配器4设置在门座式起重机的上部电气机房的控制系统；PLC分站8和第二以太网电力适配器6设置在门座式起重机的下部大车机房的控制系统；两路控制滑环5设置在上、下部机房的旋转机构上，两路控制滑环5上、下两端由通信电缆分别与第一以太网电力适配器4和第二以太网电力适配器7连接，在上部电气机房作360°水平旋转时，起重机的下部大车机房的PLC分站8可以通过两路控制滑环5和上部电气机房的PLC主站2进行现场总线通信。本实用新型减少了控制电缆和控制滑环数量，施工安装非常方便，成本低，性能稳定，抗干扰好，尤其适用不同规格的造船门座式起重机的现场总线通信。

以上只是对本实用新型作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本实用新型等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。