[实用新型]一种具有自动检测、剔除废杯功能的纸杯机

权利要求书

1.一种具有自动检测、剔除废杯功能的纸杯机，包括有成型机构（14）、成品出口（2）、废品出口（12）及可编程控制器，其特征在于所述成型机构（14）包括有出杯工位（11）和纸杯检测工位（10），所述纸杯检测工位（10）设有纸杯成像检测器（9），所述出杯工位（11）与出杯通道（8）的一端接通，所述出杯通道（8）的另一端设有分杯器（17），所述分杯器（17）包括有吸杯工位（7）、废杯出杯工位（15）及成品出杯工位（16），所述吸杯工位（7）与出杯通道（8）接通，所述废杯出杯工位（15）通过废杯出杯管道（13）与废杯出口（12）接通，所述成品出杯工位（16）通过成品出杯管道（1）与成品出口（2）接通，所述纸杯成像检测器（9）和分杯器（17）均与可编程控制器连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动检测、剔除废杯功能的纸杯机，其特征在于所述纸杯成像检测器（9）包括有杯内成像检测器和外观成像检测器。

3.根据权利要求1所述的具有自动检测、剔除废杯功能的纸杯机，其特征在于所述分杯器（17）还包括有外观检测工位（4），所述外观检测工位（4）设有外观成像检测器（5）。

4.根据权利要求2或3所述的具有自动检测、剔除废杯功能的纸杯机，其特征在于所述杯内成像检测器（9）和外观成像检测器（5）设置在所要检测纸杯的上方或侧方。

5.根据权利要求1-3任一项所述的具有自动检测、剔除废杯功能的纸杯机，其特征在于所述分杯器（17）内设有转盘（6），所述转盘（6）与电机（3）连接，所述转盘上设有气孔，所述气孔与气泵连接，所述气泵和电机均与可编程控制器连接。