[实用新型]一种低成本搬运器

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车装置，特别是一种低成本搬运器。

背景技术

随着经济的不断发展，车辆的数量与日俱增，但受土地的制约，停车位越来越紧张，车辆停泊位短缺的矛盾日益严重，如何解决城市停车难的问题已成为各大中城市的一项重要的任务。如在现有的城市中建造普通土建停车场，则需要大量土地资源，周期较长且成本较高。

为了解决车辆停泊位短缺的问题，人们设计了各类结构的立体停车设备。目前，立体停车设备大多是升降横移式车库技术演变而来的。这种升降驱动基本采用电机链轮链条驱动方式，其缺点通常有：钢结构复杂、制造成本高、存取较慢、占地空间大、噪声大、外形不美观等。

为了克服这些缺点，人们设计了小型简易升降停车设备。如中国专利2011201573479，公开了一种液压倾斜式简易升降停车设备，它包括钢结构框架，以及设置在钢结构框架上的载车板、托举装置、液压系统以及与液压系统相配的控制系统，所述载车板设置在钢结构框架上，并且与钢结构框架滑动连接，载车板与托举装置相连。但此类停车设备存在存取顺序单一的弊端，存放时，必须先停放上层载车板上的车辆，载车板提升后，再存放位于下方的车辆；取车时，必须先移开位于下方的车辆，才能放下载车板取走上方的车辆。因此现有简易停车装置存在上层停车与下层停车相互影响的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种上层停车与下层停车互不影响的低成本搬运器。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种低成本搬运器，它包括载车板和设置于载车板下方的走行装置，载车板的两侧均设置有至少两个走行装置，所述的走行装置包括固定板、支撑柱、转换机构A、转换机构B、连接板、横向导向轮、纵向导向轮和驱动装置，支撑柱垂直固定在固定板底部，支撑柱的另一端与连接板中部的连接轴连接，位于支撑柱左侧固定板底部固定设置有转换机构A，位于支撑柱右侧的固定板底部固定设置有转换机构B，转换机构A和转换机构B与连接板之间均具有间隔，横向导向轮设置于连接板的左端下方，纵向导向轮设置于连接板的右端下方，横向导向轮与纵向导向轮的轮轴相互垂直，横向导向轮与纵向导向轮的轮轴均通过传动装置与驱动装置连接传动，固定板连接固定在载车板下方。

所述的驱动装置为固设于连接板上的具有两个输出轴的减速电动机，两个输出轴的轴向方向相互垂直，且两个输出轴中的一个输出轴A与横向导向轮的轮轴平行，另一个输出轴B与纵向导向轮的轮轴平行，输出轴A与横向导向轮的轮轴通过皮带或链条连接传动，输出轴B与纵向导向轮的轮轴通过皮带或链条连接传动。

所述的减速电动机通过导线与外接电源连接。

所述的载车板上还设置有电瓶，减速电动机通过导线与电瓶连接。

所述的载车板的前端设置有向下倾斜的导板。

本实用新型具有以下优点：本实用新型解决了现有简易升降停车装置上层停车与下层停车存取相互影响的难题，上层停车和下层停车均可自由停放，相互不影响，不受先后停车顺序的制约，解决了现有简易升降停车装置存在的技术问题；本实用新型的走行装置实现了导向方向可转换的功能，通过控制不同转换机构工作实现走行装置导向方向的转换，可采用自动控制，提高装置的自动化程度，且切换方便、快捷，节省了人工，从而极大的降低了本实用新型所使用的搬运器的成本；同时本实用新型结构简单、制造成本低，方便操控，噪音小，制造成本低，也可适于普通家庭使用，解决了普通家庭的停车难的问题。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为本实用新型的右视图

图3 为本实用新型的走行装置的结构示意图

图4 为图3沿A-A截面的剖视图

图中，1-载车板，2-走行装置，3-固定板，4-支撑柱，5-转换机构A，6-转换机构B，7-连接板，8-横向导向轮，9-纵向导向轮，10-减速电动机，11-输出轴A，12-输出轴B，13-导板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：