[实用新型]一种带有驱动装置的方便切换运动方向的导向轮结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及导向轮技术领域，特别是一种带有驱动装置的方便切换运动方向的导向轮结构。

背景技术

目前的导向轮多为定向导向轮或万向轮，定向轮在运动过程中只能直线运动，因而多用于直线运动的装置，万向轮则方便装置的转向，满足装置不同运动轨迹的需求，但其结构相比定向轮要复杂，且不适合作为驱动轮，同时运动方向不能预设，不便调节。而对于一些特殊的工况，装置的运动方向只包括固定的两个运动方向，在运转过程中需要人工调节装置，实现两个运动方向的切换，自动化程度低，不能满足工况需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、自动化程度高、方便切换运动方向的导向轮结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种带有驱动装置的方便切换运动方向的导向轮结构，它包括固定板、支撑柱、转换机构A、转换机构B、连接板、横向导向轮、纵向导向轮和驱动装置，支撑柱垂直固定在固定板底部，支撑柱的另一端与连接板中部的连接轴连接，位于支撑柱左侧的固定板底部固定设置有转换机构A，位于支撑柱右侧的固定板底部固定设置有转换机构B，转换机构A和转换机构B与连接板间均具有间隔，横向导向轮设置于连接板的左端下方，纵向导向轮设置于连接板的右端下方，横向导向轮与纵向导向轮的轮轴相互垂直，横向导向轮与纵向导向轮的轮轴均通过传动装置与驱动装置连接传动，所述的驱动装置固设于连接板上。

所述的驱动装置为具有两个输出轴的减速电动机，两个输出轴的轴向方向相互垂直，且两个输出轴中的一个输出轴A与横向导向轮的轮轴平行，另一个输出轴B与纵向导向轮的轮轴平行，输出轴A与横向导向轮的轮轴通过皮带或链条连接传动，输出轴B与纵向导向轮的轮轴通过皮带或链条连接传动。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，运行可靠，实现了导向轮导向方向可转换的功能，通过控制不同电磁铁工作实现导向轮导向方向的转换，可采用自动控制，提高装置的自动化程度，且切换方便、快捷，节省了人工。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为图1沿A-A截面的剖视图

图中，1-固定板，2-支撑柱，3-转换机构A，4-转换机构B，5-连接板，6-横向导向轮，7-纵向导向轮，8-减速电动机，9-输出轴A，10-输出轴B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1、图2所示，一种带有驱动装置的方便切换运动方向的导向轮结构，它包括固定板1、支撑柱2、转换机构A3、转换机构B4、连接板5、横向导向轮6、纵向导向轮7和驱动装置，支撑柱2垂直固定在固定板1底部，支撑柱2的另一端与连接板5中部的连接轴连接，位于支撑柱2左侧的固定板1底部固定设置有转换机构A3，位于支撑柱2右侧的固定板1底部固定设置有转换机构B4，转换机构A3和转换机构B4与连接板5间均具有间隔，横向导向轮6设置于连接板5的左端下方，纵向导向轮7设置于连接板5的右端下方，横向导向轮6与纵向导向轮7的轮轴相互垂直，横向导向轮6与纵向导向轮7的轮轴均通过传动装置与驱动装置连接传动，所述的驱动装置固设于连接板5上。

所述的驱动装置为具有两个输出轴的减速电动机8，两个输出轴的轴向方向相互垂直，且两个输出轴中的一个输出轴A9与横向导向轮6的轮轴平行，另一个输出轴B10与纵向导向轮7的轮轴平行，输出轴A9与横向导向轮6的轮轴通过皮带或链条连接传动，输出轴B10与纵向导向轮7的轮轴通过皮带或链条连接传动。

在本实施例中，所述的转换机构A3和转换机构B4均为电磁铁。

本实用新型的工作过程如下：当需要横向导向移动时，转换机构B46运行、转换机构A35停止，在本实施例中即为作为转换机构B4的电磁铁B通电、作为转换机构A3的电磁铁A断电，从而连接板5右端在电磁铁B吸附下向上倾斜，从而使纵向导向轮7离开地面，横向导向轮6着地，横向导向轮66在驱动装置驱动下工作，从而实现横向导向移动；当需要纵向导向移动式，转换机构A3运行、转换机构B4停止，在本实施例中即为电磁铁A通电、电磁铁B断电，从而连接板5左端在电磁铁A吸附下向上倾斜，从而使横向导向轮6离开地面，纵向导向轮7着地，纵向导向轮7在驱动装置驱动下工作，从而实现纵向导向移动。