[实用新型]万向自行球

权利要求书

1.万向自行球，具有球形壳体，其特征在于：还具有碗形骨架、万向轮、独轮驱动机构、固定连接杆；所述的球形壳体由有机玻璃板材制成，球体沿赤道线分为两个半球，且两半球连接处设置有铰链联接及榫铆结构；球形壳体上设有通气孔；所述的碗形骨架为碗形结构，安装在球形壳体内，包括上、下两个直径不同的圆环，以及将圆环连接成一体的4～8条直杆；所述的万向轮安装在碗形骨架上且与球形壳体相接触；所述的独轮驱动机构由独轮驱动机构改造而成，通过固定连接杆与碗形骨架固连在一起；所述的固定连接杆固定连接杆共有4～8个，两两分布于独轮驱动机构的前后，将独轮驱动机构与碗形骨架的上圆环固连在一起。

2.根据权利要求1所述的万向自行球，其特征在于：所述的碗形骨架的上、下圆环的直径分别根据球形壳体上相应位置的纬圆直径确定，上圆环在赤道附近，其外径由球壳赤道圆直径与万向轮的尺寸决定；下圆环设定在1/2半径处，既确保降低重心，又保持较大的支撑面，从而实现结构的稳定平衡；上、下两个圆环通过均匀分布的直杆连接而形成一个碗形结构；以碗形骨架下圆环为基础平台固定了独轮驱动机构作为驱动机构。

3.根据权利要求2所述的万向自行球，其特征在于：所述的万向轮将碗形骨架与球壳内表面相连接，保持稳定平衡和运转灵活；在上圆环上设置3～5个万向轮，下圆环上设置5～7个万向轮，以确保支撑可靠；万向轮单只承重应大于80Kg。

4.根据权利要求3所述的万向自行球，其特征在于：所述的独轮驱动机构包括车座、车身、车轮、踏板及转向机构；车座的高度可以根据操作者的身高进行调节，车轮的下端与球壳内表面接触，轮胎具有较大的摩擦因数，便于驱动功能实现。

5.根据权利要求4所述的万向自行球，其特征在于：所述的4～8个固定连接杆的分布要合理选择，前端及后端两杆间夹角为20°～25°，前端与后端相邻两杆间夹角为130～140°；固定连接杆将独轮驱动机构和碗型骨架固联在一起。