[实用新型]一种沿人体背部曲线运动的按摩机芯

权利要求书

1.一种沿人体背部曲线运动的按摩机芯，包括有壳体和设置于该壳体上的导轨，其特征在于：所述的导轨包括有直线导轨和曲线导轨，所述的按摩机芯包括有可沿所述直线导轨移动的直线行走机芯和可沿所述曲线导轨移动的曲线运动机芯，所述直线行走机芯上设置有可驱动该直线行走机芯沿所述直线导轨运动的第一驱动装置，所述曲线运动机芯通过活动连接方式与所述直线行走机芯相联动，并且，所述曲线运动机芯上设置有能与人体按摩部位接触的按摩头组件，该曲线运动机芯上还设置有可驱动所述按摩头组件运动的第二驱动装置。 

2.根据权利要求1所述的沿人体背部曲线运动的按摩机芯，其特征在于：所述直线导轨上设置有齿条，所述的第一驱动装置包括有第一电机和第一传动机构，所述第一电机的输出端与所述第一传动机构的输入端相连，该第一传动机构的输出端与所述齿条配合而实现所述直线行走机芯沿所述直线导轨的移动。 

3.根据权利要求2所述的沿人体背部曲线运动的按摩机芯，其特征在于：所述第一电机的输出端设置有第一蜗杆，所述第一传动机构为一齿轮传动机构，该第一传动机构的输入端具有能与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮，该第一传动机构的输出端具有能与所述齿条配合的第一齿轮组件。 

4.根据权利要求1所述的沿人体背部曲线运动的按摩机芯，其特征在于：所述第二驱动装置包括有第二电机和第二传动机构，所述第二电机的输出端与所述第二传动机构的输入端相连，该第二传动机构的输出端与所述按摩头组件配合而实现所述该按摩头组件的旋转揉捏按摩功能。 

5.根据权利要求4所述的沿人体背部曲线运动的按摩机芯，其特征在于：所述第二电机的输出端设置有第二蜗杆，所述第二传动机构为一齿轮传动机构，该第二传动机构的输入端具有能与所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮，该第二传动机构的输出端具有能分别带动所述按摩头组件的按摩头同步旋转的第二齿轮组件。 

6.根据权利要求5所述的沿人体背部曲线运动的按摩机芯，其特征在于：所述的第二齿轮组件包括有两个揉捏齿轮，每一所述的揉捏齿轮的齿轮轴上套设有一可随该揉捏齿轮转动的按摩头，并且，两个所述的揉捏齿轮之间通过传动齿轮相连。 

7.根据权利要求1所述的沿人体背部曲线运动的按摩机芯，其特征在于：所述的直线行走机芯容置于第一底壳内，所述的曲线运动机芯容置于第二底壳内，并且，所述第一底壳的前端两侧分别设置有轴孔，所述第二底壳的后端两侧分别具有可转动地插设于对应所述轴孔内的凸轴，所述第一底壳与第二底壳之间通过所述凸轴与对应轴孔的枢 接配合实现活动连接。 

8.根据权利要求7所述的沿人体背部曲线运动的按摩机芯，其特征在于：所述第二底壳的前端两侧还分别设置有可与所述曲线导轨滚动接触的滚轮。 

9.根据权利要求8所述的沿人体背部曲线运动的按摩机芯，其特征在于：所述的曲线导轨上还设置有曲线导轨压条，所述曲线导轨与所述曲线导轨压条之间形成可供所述滚轮滚动的卡槽。