[实用新型]一种高尔夫球包车控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别是指一种控制器，尤其是一种高尔夫球包车控制器。 

背景技术

高尔夫是一种室外体育运动。通常捡球是一般耗时间和体力的活动，现有的高尔夫球场为了解决人工捡球和装球等体力劳动，为此，市场上发明了专门用来方便装球和捡球的球包车，它方便一次性捡储较多的高尔夫球，同时代替人工体力的劳作；但是它依然存在着一些不足之处；球包车在下坡时由于惯性使车子飞速下坡，极易反倒，上坡时由于阻力加大使车子猛然减速或堵死不走，导致电瓶大容量放电进而损坏电瓶和控制器，这其间的主要原因是控制器给予马达的电压不变导致的。 

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、结构简单紧凑、能够确保球包车匀速运动的控制器。 

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种高尔夫球包车控制器，包括电源模块，以及与电源模块连接的电机组，其特征在于，所述的电源模块和电机组之间设有控制模块，所述的控制模块包括单片机模块，所述的单片机模块连接有能够驱动电机组的电机启动模块，所述的单片机模块和电机启动模块之间设有信号采集模块。 

在上述的一种高尔夫球包车控制器中，所述的单片机模块还连接有外部指令模块。 

在上述的一种高尔夫球包车控制器中，所述的电机组包括左电机和右电机。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：主要实现了让高尔夫球包车上坡和下坡时保持匀速运行，使客户操作更方便，简单，节约电瓶能量。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

如图1所示，一种高尔夫球包车控制器，包括电源模块5，以及与电源模块连接的电机组7，所述的电源模块和电机组之间设有控制模块1，所述的控制模块包括单片机模块2，所述的单片机模块连接有能够驱动电机组的电机启动模块3，所述的单片机模块和电机启动模块之间设有信号采集模块4，通过信号采集模块能够随时检测出电机组上的电压情况，从而方便单片机模块进行对电机组上的电压进行控制，电压小了进行补充，过大则卸载，实现球包车整体运行过程中，速度不过快或者停顿等现象，所述的单片机模块还连接有外部指令模块6，该外部指令模块能够实现操作人员进行自行控制球包车的运行情况，其它情况，则可以通过单片机模块进行智能控制。另外，所述的电机组包括左电机8和右电机9，左电机和右电机分别设置在球包车的两边，实现电机的总合力向前，避免出现动力不均匀，出现球包车的运行轨迹偏离。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。