[实用新型]一种新型的混凝土泵车末节臂变幅机构及混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械变幅结构，特别是涉及一种混凝土泵车末节臂变幅机构及混凝土泵车。

背景技术

臂架是混凝土泵车关键的部件之一，其安全性、稳定性和先进性决定了混凝土泵车的核心竞争力。为了适应各种实际的复杂工况，在有限的臂架长度条件下，以最小的代价尽可能提升泵车臂架布料的灵活性、扩大布料的范围是当前混凝土泵车行业研究的一项重点内容。

随着商业竞争越来越激烈，在现有条件下，为减轻重量、增长臂架、满足臂架空间布局和适应各种复杂的工况等，臂架设计日趋极限。为实现布料相对灵活，混凝土泵车末节臂一般是由单油缸与前后臂架连接的变幅机构驱动，且其长度相对其他臂架较短。

受该位置臂架的空间限制，采用连杆机构来实现臂架大角度变幅，基本是不可能实现的。即使空间上允许采用连杆机构，由增加大角度变幅连杆和为满足变幅机构而增长油缸引起的质量增大会十分明显，这与泵车前端臂架尽可能减重的理念相悖，对臂架总成的减重十分不利。另一方面，增加连杆机构必将使泵车生产成本大大增加，这点与当前市场竞争日益严峻形势不符。

目前，随着国家建设不断推进，大米数混凝土泵车市场需求程度日趋增大，受安全性、稳定性等因素影响，在长臂架条件下，尽可能提高混凝土泵车臂架布料的灵活度和布料范围的设计难度不断增加，如何提升泵车臂架的布料性能越来越引起重视。

现有混凝土泵车末节臂变幅机构决定了其有以下缺点：

（1）如图1和图2所示，其中，图2中示出了传统的油缸缸筒结构。参见图1，受臂架空间、油缸设计行程等因素影响，传统泵车末节臂的变幅角度基本只能达到90～180°附近，布料的灵活性不够，在很多工况下布料范围大幅减小，对于复杂工况的适应能力较差。

（2）若采用连杆机构去增大末节臂的布料范围和布料灵活性，一方面增加了一对连杆，另一方面油缸必将需要加长，这两点增大了臂架总成质量，且其质量增加位置位于前方臂架，为保证后方臂架的强度，设计中就会引起质量连锁增加，这点增加了泵车轻量设计的难度，同时机构控制成本也相应增大。

（3）目前的臂架结构较为紧凑，除小米数泵车外，一般情况下，泵车臂架末节臂和次末节臂的长度和与其他臂架的长度相当，即末节臂变幅油缸位置基本没有增加连杆机构的空间。

（4）传统末节臂变幅机构在设计过程中，在考虑了机构的运动和受力特征后，还需要考虑油缸的设计可行性问题，即铰点的布置受约束程度较高，设计难度相对较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种结构简单、但却效果明显的新型的混凝土泵车末节臂变幅机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型的混凝土泵车末节臂变幅机构，包括通过转动轴相互连接的第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和第二臂架之间还通过油缸相互连接，其中，油缸缸筒安装在所述第一臂架上，油缸活塞杆安装在所述第二臂架上，在所述油缸缸筒靠近活塞杆一端的侧部设有支耳，所述支耳经由至少一根销轴将所述油缸缸筒安装在第一臂架。

优选地，所述支耳为焊接在所述油缸缸筒一侧的突出件，在该突出件上设有与所述销轴配合的安装孔。

优选地，所述支耳经由一根销轴将所述油缸缸筒安装在第一臂架。

优选地，所述支耳为焊接在所述油缸缸筒两侧的对称结构。

优选地，所述支耳设有与所述销轴配合的安装孔。

优选地，所述支耳经由两根销轴将所述油缸缸筒安装在第一臂架。

优选地，所述第一臂架和第二臂架之间的变幅范围大于90°。

本实用新型的另一目的在于提供一种混凝土泵车，所述混凝土泵车包含有上述的末节臂变幅机构。

基于上述技术方案，本实用新型的优点是：

本实用新型在不增加成本、操作简单、满足臂架空间布局以及各项设计规范的前提下，实现了对泵车臂架末节臂的改进，大大提升了臂架布料的灵活度和广度，进而提升了产品性能，加大产品的市场竞争力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中末节臂变幅机构的示意图

图2为现有技术中油缸缸筒的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例中末节臂变幅机构的示意图；

图4为图3中油缸缸筒的结构示意图；

图5为本实用新型另一种实施例中末节臂变幅机构的示意图；