[实用新型]自动从料架底部夹持棒材直线推送的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动从料架底部夹持棒材直线推送的机构，应用于车木机中从料架底部取料加工高尔夫球钉或销钉。

背景技术

利用细竹木棒材批量生产高尔夫球钉通常有如下三个工序步骤：一是送料；二是车刨；三是切断。送料，就是将细棒材沿着中心轴线方向向前推出一定的长度。车刨，就是对推出长度的棒材利用刨刀成形。切断，就是把已刨成形的部分切断下来制成成品。使用上述工序步骤的车木机，需要一个从料架底部夹持棒材后作直线运动向前推送的机构，它推到位后又能返回原位待命准备下一轮夹持推送。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在车木机中使用的自动从料架底部夹持棒材直线推送的机构。

本实用新型技术方案：自动从料架底部夹持棒材直线推送的机构，包括机架、及固定在机架上的料架、气缸及其气路控制装置，其特征是还包括机架上限定在线性轨道上运动的滑块座，以及机械固定在滑块座上的棒材侧夹靠台，通过支点与滑块座相连接的棒材侧夹杠杆；棒材侧夹杠杆的动力臂末端同气缸活塞杆相铰接；机械固定在滑块座上的进挡块和退挡块分别位于棒材侧夹杠杆动力臂的两侧；棒材侧夹杠杆阻力臂端头与棒材侧夹靠台共同组成棒材夹，两者之间的最小距离同棒材的直径相当。

本实用新型具有如下优点：

棒材侧夹杠杆阻力臂端头与棒材侧夹靠台共同组成棒材夹，棒材夹的初始位直接从棒材两侧把料架底部最低处那根棒材嵌入，与料架配接简单可靠。

棒材侧夹杠杆绕着滑块座上的支点灵活旋转，棒材夹从初始位过渡到夹紧棒材状态的整个夹持过程平稳，耗时少，夹持灵巧。棒材夹从夹紧棒材状态转向输送棒材状态，由棒材侧夹杠杆动力臂分别转向碰触进挡块和退挡块即可实现，被夹紧的棒材同滑块座一起沿着滑块座线性轨道向前或向后运动，在气缸活塞杆恒力的作用下快速加速，向前能向车木机后续加工工序推出所要求的棒材长度，向后则把滑块座从最终位快速返回到初始位，并把棒材夹恢复到夹紧前的初始状态。

夹持所用的作用力大小从设计上来讲，可以把棒材侧夹杠杆阻力臂端头制作成适当的弧形面形状，只要棒材侧夹杠杆在转动中与棒材侧夹靠台之间的最小距离同棒材的粗细直径相当即可，制作此弧形面形状结构简单。

附图说明

附图是本实用新型带棒材的结构示意图。

图中1是棒材侧夹靠台，3是支点，5是滑块座，7是进挡块，9是气缸活塞杆，11是棒材侧夹杠杆，13是退挡块，15是料架，17是棒材，19是托片条。

具体实施方式

自动从料架底部夹持棒材直线推送的机构，包括机架（21）、及固定在机架上的料架（15）、气缸及其气路控制装置，还包括机架上限定在线性轨道上运动的滑块座（5），以及机械固定在滑块座（5）上的棒材侧夹靠台（1），通过支点（3）与滑块座相连接的棒材侧夹杠杆（11）。棒材侧夹杠杆因支点（3）的限制只能作绕此支点的平面运动。棒材侧夹杠杆（11）的动力臂末端同气缸活塞杆（9）相铰接，由气缸活塞杆（9）强制棒材侧夹杠杆（11）绕支点（3）运动。机械固定在滑块座上的进挡块（7）和退挡块（13）分别位于棒材侧夹杠杆动力臂的两侧。因此棒材侧夹杠杆（11）只能在以支点（3）为圆心，由进挡块（7）、退挡块（13）限定的扇形区内旋转。所谓“相当”以夹紧又不机械损伤棒材为准。

在工作时，气缸活塞杆（9）拉动棒材侧夹杠杆（11）绕着支点（3）旋转，棒材侧夹杠杆阻力臂端头与棒材侧夹靠台（1）共同将棒材（17）夹紧。进而由进挡块（7）挡着棒材侧夹杠杆（11）绕着支点（3）旋转开始拉动滑块座（5）沿着滑块座所确定的线性轨道向前加速运动。当运动到气缸活塞杆（9）的最短伸缩量时，气缸活塞杆（9）在气路控制装置的控制下开始伸长，此时棒材侧夹杠杆（11）绕着支点（3）反向旋转并松开对棒材的夹持，棒材停止前进。当棒材侧夹杠杆（11）旋转至与退挡块（13）相碰触时停止后退。滑块座沿着线性轨道向后加速运动到达初始位，此初始位对应气缸活塞杆（9）最长伸缩量。气缸活塞杆（9）等待气路控制装置准备下一轮夹送棒材。每一轮输送皆让棒材（17）向前移动一指定的距离，这个距离就是车木机加工高尔夫球钉或销钉工件所需要的长度。当送完一根棒材后，料架斗内的棒材依靠重力自动落下，置于托片条（19）上，实现自动给料夹送。