[实用新型]自动定位上料机构及其系统

权利要求书

1.一种自动定位上料机构，包括绕中心轴转动的转盘、安装在所述转盘上的至少一对工件爪、滚子、齿轮和凸轮齿轮，其特征在于：

每对所述工件爪包括两个分别铰接在所述转盘上的爪臂，两所述爪臂的前端向所述转盘外延伸，后端向内延伸且通过弹簧连接；

每对所述工件爪的两个爪臂后端分别固定连接有齿轮和凸轮齿轮，所述齿轮与凸轮齿轮啮合，且所述凸轮齿轮具有到所述中心轴距离变化的凸缘面；

所述滚子设置在所述凸缘面随所述转盘转动的轨迹上，且压迫所述凸缘面以带动所述凸轮齿轮和齿轮转动进而实现所述两爪臂开合。

2.根据权利要求1所述的自动定位上料机构，其特征在于，还包括承载工件的料台，所述转盘设置在所述料台上。

3.根据权利要求2所述的自动定位上料机构，其特征在于，还包括弹性装置，所述滚子装在所述弹性装置上，所述弹性装置固定于所述料台上。

4.根据权利要求3所述的自动定位上料机构，其特征在于，所述弹性装置内设有供所述滚子受所述凸缘面压迫时移动的缩回通道，还设有在所述滚子不受所述凸缘面压迫时将其推出所述缩回通道的弹性元件。

5.根据权利要求1所述的自动定位上料机构，其特征在于，所述工件爪有多对，且以所述转盘的中心轴为圆心轴成圆周阵列分布。

6.根据权利要求1所述的自动定位上料机构，其特征在于，每对所述工件爪的两个所述爪臂各包括一个手柄和铰接在所述手柄前端的卡爪，两个卡爪成弧形且相向设置成抱合状。

7.根据权利要求1所述的自动定位上料机构，其特征在于，相邻两对工件爪之间设置有挡块，所述挡块固定在所述转盘上。

8.根据权利要求7所述的自动定位上料机构，其特征在于，每个所述挡块前端装有厚度大于所述爪臂厚度的挡板。

9.一种自动定位上料系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的自动定位上料机构，还包括设置在转盘一侧、为所述自动定位上料机构送工件的进料机构和设置在转盘另一侧、接收所述自动定位上料机构送出的工件的目标设备。

10.根据权利要求9所述的自动定位上料系统，其特征在于，所述目标设备接收工件的料盘圆周转动或直线移动。