[实用新型]基于伺服舵机的机器人关节连接单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及基于伺服舵机的机器人关节连接单元，涉及机器人技术领域。 

背景技术

随着科技的发展，机器人已逐渐走进人们的生活，应用越来越普遍。为了实现机器人关节的快速组装、机器人关节的模块化，机器人关节零件设计工作日益显得很重要。而现有的机器人关节零件没有对机器人关节进行一个合理化的设计，现有的机器人关节零件无法实现动作灵活、样式繁多的快速组装连接。 

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的机器人关节零件无法实现动作灵活、样式繁多的快速组装连接的问题，进而提供了一种基于伺服舵机的机器人关节连接单元。 

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是： 

一种基于伺服舵机的机器人关节连接单元，所述机器人关节连接单元包括舵机支架、U型支架、轴承和舵盘；伺服舵机安装在舵机支架上，伺服舵机连同舵机支架置于U型支架内；U型支架的一端侧壁通过轴承与舵机支架转动连接，U型支架的另一端侧壁的内端面上安装有舵盘，舵盘与伺服舵机输出轴连接。 

本实用新型的有益效果是： 

本实用新型将舵机固定到舵机支架上，U型支架与舵机相连，为了使U型支架与舵机支架连接牢固，把U型支架一侧固定在舵机输出轴上，另一个则固定在轴承上。轴承是安装在舵机支架的一侧，使之与舵机输出轴共线，这样就解决了U型支架的两个支点问题，从而解决了机器人关节在转动时候的灵活问题。由于采用上述方案，使得机器人关节快速组装并且满足人们对其所需要的功能。本实用新型动作灵活，可以实现不同的组装形式，形成了样式繁多的机器人。本实用新型用于机器人关节零件的连接、组合等，即用于组装机器人关节，形成不同构型的机器人关节。 

附图说明

图1是本实用新型的一种具体结构的立体图，图2是图1所示结构的主视图，图3是图1所示结构的后视图，图4是图1所示结构的左视图，图5是图1所示结构的右视图，图6是图1所示结构的俯视图，图7是图1所示结构的仰视图；图8是本实用新型的一种 具体结构的立体图，图9是图8所示结构的主视图，图10是图8所示结构的后视图，图11是图8所示结构的左视图，图12是图8所示结构的右视图，图13是图8所示结构的俯视图，图14是图8所示结构的仰视图；图15是将多个本实用新型所述的机器人关节连接单元组装在一起的组装立体图，图16是另一幅将多个本实用新型所述的机器人关节连接单元组装在一起的组装立体图。图中：1-舵机支架；2-U型支架；3-轴承(如图所示，轴承、螺栓、螺母与弹簧垫圈构成连接组件)。 

具体实施方式

具体实施方式一：如图1～14所示，本实施方式所述的基于伺服舵机的机器人关节连接单元包括舵机支架1、U型支架2、轴承3和舵盘4；伺服舵机5安装在舵机支架1上，伺服舵机5连同舵机支架1置于U型支架2内；U型支架2的一端侧壁通过轴承3与舵机支架1转动连接，U型支架2的另一端侧壁的内端面上安装有舵盘4，舵盘4与伺服舵机5输出轴连接。 

如图1和图8所示，舵机固定到舵机支架上，U型支架一侧固定到舵机的输出轴上，另一侧安装到轴承上，这样就完成了基于伺服舵机的机器人关节连接单元的组装连接。 

根据需要，在舵机支架1和U型支架2上可设有多个大小不同的连接孔、减重孔。 

具体实施方式二：如图1～14所示，本实施方式所述轴承3的轴线与舵机输出轴的轴线共线。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。 

具体实施方式三：如图1～14所示，本实施方式所述轴承3的内圈通过螺栓经弹簧垫圈安装在舵机支架1上，轴承3的外圈与U型支架2连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。 

具体实施方式四：如图1～14所示，本实施方式所述轴承3为杯士轴承。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。 

具体实施方式五：如图1～7所示，本实施方式所述舵机支架1的形状呈与槽钢形状一致的槽形，舵机支架1的一侧壁上开有用于将伺服舵机5嵌装在其上的通孔1-1，并使伺服舵机5的输出轴置于所述舵机支架1之外，舵机支架1的另一侧壁通过轴承3与U型支架2的一端侧壁连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。