[实用新型]一种抓手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及应用其中的抓手机构。

背景技术

之前运用于包装机械领域的抓手一般都只能抓一层的物品，当有两层物品的时候，需要来回抓两次，这样，造成了工作速度慢且零件磨损被大大增加。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓手机构，其能一次抓取多层物品但既可一次性释放被抓取的物品又可分两层释放被抓取的物品。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括安装基体，在安装基体上设有第一抓手机构和第二抓手机构，第二抓手机构位于第一抓手机构所围成的被夹物品空间中的顶部。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

所述第一抓手机构采用夹式抓手机构，所述第二抓手机构采用吸盘。所述夹式抓手机构为夹板抓手机构。

所述安装基体连接在运动机构上，而可被升降和平移。

所述运动机构中设有升降机构和平移机构，所述升降机构连接在平移机构上而可被平移，所述安装基体连接在升降机构上而可被所述升降机构带动升降以及与升降机构一起平移。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型所提供的抓手能利用夹式抓手机构和吸盘一次性抓取多层物品；在释放物品时，既可一次性全部释放，也可第一次吸盘不释放仍吸住顶层物品而夹式抓手机构释放，第二次吸盘再释放，使得物品按需要按投放位置被分两层两次释放，成倍地减少了抓手机构来回抓放物品的次数，成倍地提高了工作速度慢且减少零件磨损。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。

图2为图1所示的实施例爆炸图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型包括安装基体，所述安装基体可以是安装板3。

在安装基体上设有第一抓手机构和第二抓手机构，第二抓手机构位于第一抓手机构所围成的被夹物品空间A中的顶部。

第一抓手机构可采用夹式抓手机构1，所述夹式抓手机构1可采用夹板抓手机构，第二抓手机构可采用吸盘2。夹板抓手机构由气缸4驱动而夹紧和放松物品，所述吸盘2位于夹板抓手机构所围成的被夹物品空间A中的顶部。

所述安装基体连接在运动机构上，而可被升降和平移。

所述运动机构中设有升降机构5和平移机构6，所述平移机构6可采用循环输送机构，比如链条、同步带等，所述升降机构5通过其安装板51连接在平移机构6上而可被平移，升降机构5可采用气缸，所述安装基体3连接在升降机构5上而可被所述升降机构5带动升降以及与升降机构5一起被平移机构带动平移。安装基体上可连接升降导杆7，升降机构5的安装板51可设置与升降导杆配合的导向套8。

附图标号63为平移机构的动力，附图标号61为平移运动的导轨，附图标号62为安装板51上所设的与导轨61配合的滑块。