[实用新型]使用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器

说明书

技术领域

本实用新型与电动自行车的轮毂马达有关，特别是指一种使用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器。

背景技术

现有的电动自行车，包含了一般的电动自行车、可变速的电动自行车以及可变速的助力自行车(随着乘者踩踏的状况来提供协助的动力)等。

电动自行车在进行马达的输出控制时，需由编码器来侦测马达转轴目前的角度位置，传统使用在自行车上的方式大多使用光学编码器，然而，由于自行车乃是属于户外活动的交通工具，因此光学编码器常容易沾染灰尘，进而影响讯号判断的准确性。因此，使用较不受灰尘影响的磁性编码器，即成为本实用新型的技术首选。

中国台湾公告第261308号「扁平式绝对位置磁性编码器」新型专利，公开了一种磁性编码器结构，其主要是利用在永久磁石的表面充磁有多个不同磁极数的磁极环，并以感测组件来侦测转动位置。此种结构要与马达结合时，需以外加的方式安装于马达的转动轴以及外壳上，亦即，其需设置于马达外部，反而造成了占用空间的状况。

然而，目前的电动自行车中，其马达的安装必须考虑到空间的限制，因此通常必将传感器以及磁极环安装在马达内部，或至少不能造成整体体积上的增加。故，前述的中国台湾公告第261308号专利即不适用于自行车的马达。

就马达内部来安装传感器以及磁极环而言，内转子型态的马达，受限于其既有的内部空间限制，传感器以及磁极环在安装上极为不易。而外转子型态的马达，则应有适合的空间可以适用于本实用新型的技术，因此，本实用新型的技术乃是针对电动自行车中的外转子型态的马达配合轮毂所设计的磁性编码器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器，其可安装于该轮毂马达的轮毂以内，可不改变该轮毂马达外观而又能提供编码效果。

为实现上述目的，本实用新型提供的用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器，其中该轮毂马达主要由一内定子、一外转子以及一轮毂所组成，该内定子固定于一轴杆上，且该轮毂固定于该外转子上，该磁性编码器包含有：

一磁极环，具有至少一磁极对；该磁极环设于该轮毂与该外转子所联合形成的组合物上，并且位于该轮毂内；

一安装架，固设于该内定子与该轴杆所联合形成的组合物上，且位于该轮壳与该内定子之间；

至少一磁性传感器，固设于该安装架上，靠近且不接触该磁极环，用以感测该磁极环上的该至少一磁极对。

所述使用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器，其中该磁极环设于该轮毂。

所述使用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器，其中该轮毂于其一端具有一端盖，该端盖内面轴向延伸一环壁，该磁极环套接于该环壁外环面。

所述使用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器，其中该磁极环设于该外转子。

所述使用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器，其中该外转子于其一端的周缘具有一环槽，该磁极环是以其局部套接于该环槽。

所述使用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器，其中该安装架设于该内定子。

所述使用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器，其中该至少一磁极对在数量上为复数，且等距分布于该磁极环上。

所述使用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器，其中该至少一磁性传感器为霍尔传感器。

本实用新型提供的用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器，该磁极环及该磁性传感器均安装于该轮毂马达的轮毂以内，可不改变该轮毂马达外观而又能提供编码效果。

附图说明

图1是本实用新型第一较佳实施例的组合立体图。

图2是本实用新型第一较佳实施例的立体分解图。

图3是沿图1中3-3剖线的剖视图。

图4是本实用新型第二较佳实施例的立体分解图。

图5是本实用新型第二较佳实施例的剖视示意图。

附图中主要组件符号说明：

10使用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器，11磁极环，12磁极对，21安装架，31磁性传感器，90轮毂马达，91内定子，93外转子，95轮毂，951端盖，952环壁，99轴杆，10’使用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器，11’磁极环，21’安装架，31’磁性传感器，90’轮毂马达，93’外转子，931’环槽。

具体实施方式