[实用新型]酿酒自动堆料装置

权利要求书

1.一种酿酒自动堆料装置，用于对酿酒桶内的堆料面进行堆料，其特征在于：所述酿酒自动堆料装置具有下支架（32）、位于下支架（32）上方的上支架（31），所述下支架（32）上安装有对称布置的两个基座（1），两个基座（1）之间横跨设置有桥板（2），所述桥板（2）两端均设置有第一移动机构，所述桥板（2）通过第一移动机构在基座（1）上作横向运动，所述桥板（2）上设置有撒料机（3），所述撒料机（3）与桥板（2）之间设置有第二移动机构，所述撒料机（3）通过第二移动机构在桥板（2）上作纵向运动；

所述上支架（31）上安装有过渡架（22），所述过渡架（22）的竖向部分与上支架（31）之间设置有第三移动机构，所述过渡架（22）的竖向部分通过第三移动机构在上支架（31）上作横向移动，所述过渡架（22）的横向部分安装有沿过渡架（22）的横向部分升降运动的扫描机构，所述扫描机构用于探测酿酒桶内堆料面的溢气临界点；

所述酿酒自动堆料装置设置有控制装置，所述控制装置接收扫描机构探测的溢气临界点信号，所述控制装置控制第一移动机构、第二移动机构、扫描机构、第三移动机构运行。

2.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：所述第一移动机构包括安装在基座（1）上的固定座（9）、位于固定座（9）上的第一导轨（11）、与第一导轨（11）相配合的第一滚动导轨块（10）、安装在基座（1）上的纵向齿条（5）、第一移动电机（7），所述纵向齿条（5）位于固定座（9）旁侧，所述纵向齿条（5）的齿位于纵向齿条（5）的上表面，第一滚动导轨块（10）安装在桥板（2）两端底部，第一移动电机（7）通过第一安装板（8）安装在桥板（2）两端底部，第一移动电机（7）的纵向旋转的第一齿轮（6）与安装在基座（1）上的纵向齿条（5）啮合，第一移动电机（7）与控制装置电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：所述第二移动机构包括滚动导轨副（14）、安装在桥板（2）上的横向齿条（15）、第二移动电机（18），所述横向齿条（15）位于滚动导轨副（14）的旁侧，所述横向齿条（15）的齿位于横向齿条（15）的外侧表面，所述滚动导轨副（14）的导轨安装在桥板（2）上，所述滚动导轨副（14）的滚动块安装在撒料机（3）底部的第二安装板（17）上，第二移动电机（18）安装在第二安装板（17）上，第二移动电机（18）的水平旋转的第二齿轮（16）与横向齿条（15）啮合，第二移动电机（18）与控制装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：所述扫描机构包括安装在过渡架（22）横向部分的升降齿条（21），升降齿条（21）相对于过渡架（22）的横向部分在竖直方向上、下移动，所述升降齿条（21）底端的水平板上安装有扫描杆（28），所述升降齿条（21）上、下移动带动扫描杆（28）上、下移动，所述扫描杆（28）底部安装有用于探测溢气临界点的红外线探头，扫描电机（19）控制扫描杆（28）在水平方向旋转；所述过渡架（22）的横向部分内部安装有第三滚动导轨块（27），与第三滚动导轨块（27）配合的第三导轨（26）与升降齿条（21）固定连接，所述升降齿条（21）的齿与升降电机（20）的第三齿轮（25）啮合，所述升降电机（20）通过第三齿轮（25）带动升降齿条（21）沿过渡架（22）的横向部分上、下移动，扫描电机（19）、升降电机（20）均与控制装置电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：所述第三移动机构具有横移机构（23）及控制横移机构（23）运行的横移电机（24），横移电机（24）与控制装置电性连接，所述横移机构（23）安装在上支架（31）上，扫描机构的扫描杆（28）上移超过上支架（31）高度时，所述过渡架（22）的竖向部分连接的横移机构（23）在横移电机（24）作用下带动过渡架（22）在上支架（31）上作横向移动。

6.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：所述扫描机构的扫描杆（28）在直径方向设置有多个红外线探头，所述红外线探头用于探测酿酒桶内堆料面的溢气临界点，扫描机构的扫描电机（19）控制扫描杆（28）绕其中心按回转半圈方式旋转。