[实用新型]掘进测距闭锁控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种掘进测距闭锁装置，尤其是一种应用于煤矿巷道掘进工作的掘进测距闭锁控制装置。

背景技术

在煤巷的掘进过程中，透水事故时常发生，而超前探水是防止透水事故的有效措施。因此，在有突水可能的地段，均须提前探水，并坚持“有疑必探、先探后掘”的施工原则。通常情况下，在煤巷掘进过程中，对前方地质条件了解较少时，掘进工作一般先沿巷道掘进方向进行探水，以保证巷道掘进安全，探水完毕后启动掘进机进行掘进。此过程中每探水一定距离，掘进机的掘进距离都有一个安全范围，需要掘进工人随时对掘进机的掘进距离进行人力测量，当超过安全距离范围时必须停止掘进机的掘进工作，直到再次探水安全后，方可再次掘进。因此，掘进过程是一个不断探水再掘进的重复过程，而且重复作业过程始终必须做到“掘前必探”。由于掘进过程的不断测量，掘进机不断地启动、停止，不仅测量距离的精度无法得到保证，而且使煤矿工人承担较大的劳动强度的同时，也增加了煤矿工人在井下操作的危险性。

基于上述原因，设计一种掘进测距闭锁装置是煤巷掘进过程中必不可少的设施，也为实现现代化开采作业提供了必要的条件。

发明内容

本实用新型通过对现有技术进行改进，提供一种掘进测距闭锁控制装置，对煤巷掘进距离进行实时测量，并在达到探水条件时对掘进机进行闭锁，不仅提高了测量精度，降低了劳动强度，而且最大程度地提高了煤巷掘进工作的安全性与可靠性。

 本实用新型所提供的一种掘进测距闭锁控制装置，包括矿用本安型激光测距传感器、无线信号发射电控柜、无线信号接收电控柜、声光报警器；其特征是：矿用本安型激光测距传感器设置于煤巷顶壁锚杆上；无线信号发射电控柜置于掘进机后，并与掘进工作面相距初始距离处，无线信号发射模块置于无线信号发射电控柜内部；无线信号接收电控柜置于掘进机机身上，其内部安装有无线信号接收模块；声光报警器置于无线信号发射电控柜附近的煤巷侧壁；无线信号发射电控柜通过矿用电缆与矿用本安型激光测距传感器和声光报警器相连接构成。

上述技术方案中所述的掘进测距闭锁控制是矿用本安型激光测距传感器通过发射激光束至前方煤壁，接收反射回来的光束，经计算得到实时距离，并将实时数据传送给无线信号发射电控柜，无线信号发射电控柜内部PLC按既定程序对实时距离进行监测；当达到闭锁条件时，PLC发出闭锁信号，并通过无线信号发射电控柜内部无线信号发射模块发闭锁无线信号，无线信号接收电控柜内部的无线信号接收模块接收相应的无线信号，并将信号传递给无线信号接收电控柜内部的PLC，通过PLC处理后，将信号传递给掘进机控制系统，掘进机闭锁，停止掘进作业，开始进行探水；探水结束后解除锁定，掘进机进行正常工作。

实现上述一种掘进机测距闭锁装置的技术方案，与现有技术相比，采用激光测距传感器测量掘进机的掘进距离，测量精度高，速度快，安全可靠，减小了多次测量造成的积累误差。采用PLC分析处理测量数据，并将指令信号发送给掘进机，自动化程度高，提高了掘进机的工作效率；探水后掘进机的前进作业距离可调，根据不同的掘进工况采用不同的掘进距离，提高了掘进机的工作效率和安全系数；采用无线信号发送和接收，避免了电缆的拖挂和破损，保证了闭锁装置的连续稳定工作；当掘进机的闭锁装置不动作时，掘进机仍然能够正常启停和工作，避免了因检修而影响掘进作业。

附图说明

图1是掘进测距闭锁装置的结构示意图。

图2是掘进测距闭锁装置的无线信号发射电控柜内部线路结构图。

图3是掘进测距闭锁装置的无线信号接收电控柜内部线路结构图。

图中：1：激光测距传感器；2：激光测距传感器支架；3：无线信号发射控制柜； 4：无线发射模块；5：声光报警器；6：AC127V电源； 7：无线信号接收控制柜；8：无线接收模块；9：掘进机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出说明。