[实用新型]一种具有影像采集功能的数字地质罗盘仪

权利要求书

1.一种具有影像采集功能的数字地质罗盘仪，其特征在于，包括壳体，壳体内设置有分别与存储与控制模块相连接的方位角与倾角数据采集模块、影像采集与处理模块、气压高程测量电路、电源电路和显示模块；

存储与控制模块读取方位角与倾角数据采集模块所测量到的方位角与倾角数据，经运算获得仰俯角和侧滚角，将方位角、仰俯角和侧滚角数据，并发送至显示模块显示；

存储与控制模块接收影像采集与处理模块所采集的图像数据，并发送至显示模块上显示；

当显示在显示模块上数据需要保存时，在存储至存储与控制模块的控制下，该数据被存储至存储与控制模块。

2.如权利要求1所述的具有影像采集功能的数字地质罗盘仪，其特征在于，所述的方位角与倾角数据采集调理电路包括磁传感器、加速度传感器和A/D转换器，A/D转换器将磁传感器、加速度传感器所采集的原始数据的调理并将其发送给存储与控制电路。

3.如权利要求2所述的具有影像采集功能的数字地质罗盘仪，其特征在于，所述磁传感器为3轴磁传感器，所述加速度传感器为3轴加速度传感器；

或者是集成3轴磁传感器与3轴加速度传感器的集成传感器。

4.如权利要求1所述的具有影像采集功能的数字地质罗盘仪，其特征在于，所述的壳体内还设有与存储与控制电路相连接的激光模块，存储与控制电路控制激光模块的激光指向和/或激光投线；

存储与控制电路控制激光模块的激光指向，使激光模块发射一束与当前罗盘仪方位角一致的激光束；

存储与控制电路控制激光模块的激光投线，使激光模块发射一条与当前罗盘仪倾斜角度一致的激光线。

5.如权利要求1所述的具有影像采集功能的数字地质罗盘仪，其特征在于，所述的壳体内还设有与存储与控制电路相连接的卫星定位模块，存储与控制电路读取卫星定位模块所测量到的经纬度，将经纬度数据在显示模块的显示屏上显示。

6.如权利要求5所述的具有影像采集功能的数字地质罗盘仪，其特征在于，所述的卫星定位模块还连接有天线，采用GPS定位模块、北斗系统定位模块、格洛纳斯定位模块、伽利略系统定位模块中的一种或几种组合；卫星定位模块将所检测的定位信息发送给存储与控制电路。

7.如权利要求1所述的具有影像采集功能的数字地质罗盘仪，其特征在于，存储与控制电路读取气压高程测量电路所测量到的气压、温度数据，经运算获得高程，将气压、温度、高程数据在显示模块的显示屏上显示。

8.如权利要求1所述的具有影像采集功能的数字地质罗盘仪，其特征在于，所述影像采集与处理模块包括摄像头和影像处理电路，摄像头设置在壳体上，影像处理电路对采集的影响处理并发送给存储与控制模块。

9.如权利要求1所述的具有影像采集功能的数字地质罗盘仪，其特征在于，存储与控制电路包括通过数据总线相连接的控制器和存储器，还设有与存储与控制模块相连接的数据输出端口。

10.如权利要求1所述的具有影像采集功能的数字地质罗盘仪，其特征在于，所述的显示模块包括显示驱动电路和显示屏，显示驱动电路在存储与控制电路的控制下驱动显示屏，将相应的内容显示在显示屏。