[实用新型]一种水晶坯件自动磨抛系统

权利要求书

一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括：

第一旋转架，环绕第一旋转架设置有至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位，第一旋转架能够转动和定位并设置有至少两个能够安装夹具的机头；

第二旋转架，环绕第二旋转架设置有至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位，第二旋转架能够转动和定位并设置有至少两个能够安装夹具的机头；

上料工位，设有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；

对接工位，设有对接机构；

下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；

第三旋转架，环绕第三旋转架设置所述上料工位、所述对接工位以及第一旋转架上的一个机头，第三旋转架能够转动和定位并设置有三个能够拾取和放下夹具的机械手；

第四旋转架，环绕第四旋转架设置所述对接工位、所述下料工位以及第二旋转架上的一个机头，第三旋转架能够转动和定位并设置有三个能够拾取和放下夹具的机械手；

其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构；对接机构包括对接机架（301），对接机架（301）的中间前后排列设置有至少两个对接支架（305、306），对接机架（301）的左右两侧分别设有等待支架（303、304），两个等待支架（303、304）分别靠近第三旋转架和第四旋转架；所述对接支架安装在滑动拖板（302）上，滑动拖板（302）与对接机架（301）水平直线滑动连接并由拖板驱动装置驱动前后滑动，每个对接支架上都设有至少一个对接组件，每个对接组件包括上下相对设置的固定夹具座（309）和滑动夹具座（312），固定夹具座（309）固定在对接支架上，滑动夹具座（312）与对接支架直线滑动连接并由夹具座驱动装置驱动靠近或者远离固定夹具座（309），固定夹具座（309）和滑动夹具座（312）上均安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，固定夹具座（309）和滑动夹具座（312）之间设有加热管（310）；对接机架（301）上设有能够将夹具在对接支架和左侧等待支架（303）之间实现转移的第一转移机构和能够将夹具在对接支架和右侧等待支架（304）之间实现转移的第二转移机构。

根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述的两个等待支架（303、304）均具有能够相对放置两个夹具的水平放置台面，所述的两个等待支架（303、304）与对接机架（301）固定连接。

根据权利要求2所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述对接支架以能够转动的方式安装在滑动拖板（302）上并由对接支架驱动装置驱动前后转动，对接支架具有相互垂直的两个相邻安装台面，每个安装台面上安装有一个对接组件，当一个对接组件所在的安装台面呈水平状态时，该对接组件中的固定夹具座（309）和滑动夹具座（312）与等待支架（303、304）的水平放置台面高度相当，所述第一转移机构和第二转移机构均为能够推动夹具滑移的推爪。

根据权利要求3所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述对接支架驱动装置为安装在滑动拖板（302）上的第一气缸（307），第一气缸（307）通过齿条（308）、齿轮与对接支架传动连接。

根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述夹具座驱动装置为安装在对接支架上的第二气缸，第二气缸的移动端与滑动夹具座（312）连接。

根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述拖板驱动装置为安装在对接机架（301）上的第三气缸，第三气缸的移动端与滑动拖板（302）连接。

根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述加热管（310）由安装在对接支架上的加热管气缸（311）驱动移动，加热管（310）的移动方向与同一对接组件中的滑动夹具座（312）的滑动方向平行。