[实用新型]一种立式折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立式折弯机， 尤其是一种可以将竖直放置的换热器折弯的折弯机。 

背景技术

折弯机是用来将换热器折弯成G型、U型或L型，是换热器成形的关键设备。 

换热器工件常规是被水平放置在工作台板上进行折弯的，且在折弯时送料装置是松开工件的，一次折弯完成后再夹紧工件进行送料，然后进行第二次折弯，这样夹紧再松开都需要一定的时间，致使一个工作循环的用时较长，影响折弯效率，尤其是在折弯次数较多的工件上表现的尤为突出。而且换热器工件的类型较多，现有折弯机构不能适应这种状况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提出的一种立式折弯机，能方便地将竖直放置的换热器折弯。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为： 

一种立式折弯机，其特征在于：包括机身、设于机身上的工作台板、折弯机构和随动板，所述的折弯机构垂直设置在工作台板上，随动板设置在折弯机构的工件进料方向上，折弯时，工件由随动板与折弯机构限位，随动板与折弯机构同步动作。

由于压料板和弯模装置的转动采用二个不同的转动机构，因此既可以使弯模单独旋转，也可以使压料板和弯模同时旋转。 

上述折弯机构包括压料板、压料板旋转件及驱动压料板旋转件旋转的压料板转动机构、弯模装置及驱动弯模装置旋转的弯模转动机构，压料板连接在压料板旋转件上，弯模的转动中心通过轴承连接到压料板旋转件上，弯模转动机构固定到压料板旋转件上，压料板与弯模装置的弯模板平行。 

更好地，上述压料板转动机构为第二伺服电机，弯模转动机构为第一伺服电机，这样折弯的距离容易控制。 

更好地，上述伺服电机还带有减速机构，这样折弯的速度更容易控制。 

上述压料板还设置压料板移动装置，压料板在压料板移动装置驱动下移动，接近或远离工件，这样可以使压料架与弯模板之间的距离可以随意变化，能够方便卸除工件或在折弯过程中移动工件。 

上述压料板移动装置包括第三伺服电机和第三减速器，减速器的输出端连接丝杆，丝杆穿套于安装在压料架上的丝杆螺母内，通过第三伺服电机驱动而移动压料架，从而使压料板接近或远离工件，这样移动得更平稳。 

上述压料架与下部支撑部件间最好通过导向机构连接，例如滑轨型的导向机构，这样移动更平衡，摩擦更小。 

上述随动板设置随动板横向随动机构，工件折弯时由随动板横向随动机构主动给力而使随动板与折弯机构更好地同步动作。 

上述随动板横向随动机构包括随动板气缸，随动板气缸活塞杆与随动板连接，随动板设置在随动架上并且随动板与随动架之间设置导向机构，通过活塞杆的伸缩，随动板在导向机构的引导下在随动架上横向移动，能够增加一定的动力，使工件折弯时更好地保持同步。 

上述随动板还设置随动板前后移动机构，随动板前后移动机构可以在前后方向上移动至合适位置，方便工件的进出和调整。 

上述随动板前后移动机构包括一个带减速器的第四伺服电机，减速器的输出端连接随动板丝杆，随动板丝杆穿套于安装在随动架上的随动板丝杆螺母内，随动板设置在随动架上，随动架设置在机身上并且二者之间设置随动架导向机构，通过第四伺服电机驱动，随动架在导向机构的引导下带动随动板接近或远离工件。 

上述随动架导向机构最好为滑座滑轨机构，这样移动更平稳可靠，摩擦更小。 

上述随动板一侧还设置移动工件的送料装置，这样能更方便地将工件送入折弯机构中。 

上述送料装置包括送料机架及设置在送料架上的移动架，移动架通过移动架驱动装置驱动，移动架与送料机架之间设置导向机构，这样移动更方便，平稳。 

上述移动架上安装用于夹紧工件的夹具，通过夹具能牢牢地夹紧工件，防止折弯过程中工件的移动。 

更好地，上述工作台板分为第一工作台板和第二工作台板，第一工作台板固定在机身上，第二工作台板设置工作台板升降机构，并由工作台板升降机构驱动而相对于机身升降。 

更好地，上述第二工作台板升降机构包括一个气缸、四个固定在第二工作台下方的导向杆和四个固定在机身上的导向轴承座，气缸活塞杆与第二工作台板连接，通过气缸活塞杆的伸缩，第二工作台板通过四个导向杆在四个导向轴承座内的滑移相对于机身做升降运动。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于： 

（1）由于在折弯过程中，送料装置一直夹紧换热器工件，所以无需等待时间，大大提高折弯效率。