[实用新型]主从控制式井下遥控铲运机的手遥一体化车载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主从控制式井下遥控铲运机的手遥一体化车载装置，属于机械领域。背景技术

我国地下采矿设备，特别是大型采矿设备和无人采矿设备还基本处于研究阶段，成熟实用的大型采矿设备和无人采矿设备基本依赖进口，自动化、智能化、网络化等先进技术在设备上的应用研究也不多见，国产地下采矿设备与世界采矿业发达国家的差距非常大，国外先进采掘机械设备进入中国，我国的地下矿山开采业和采掘机械设备制造业都面临参与国际竞争的机遇与挑战，并且严重影响了我国资源的高效开发和矿业技术的进步。我国目前在地下井采矿中所用的铲运机普遍为手动式，铲运效率低，且安全性得不到保障。随着数字化矿山技术的研究，数字化技术已成为矿业资源安全高效开发的基础，是采矿业改造与可持续发展的重要保障。数字化矿山的最终表现为矿山的高度信息化、自动化、智能化与高效安全开采，以至于实现无人采矿和遥控采矿模式。数字化矿山的建立，必须以大型无轨技术装备的自动化和遥控化为基础。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种主从控制式井下遥控铲运机的手遥一体化车载装置，能够实现手动和遥控两种控制方式，铲运效率高，安全性好。

本实用新型所述的主从控制式井下遥控铲运机的手遥一体化车载装置，包括步进电机，步进电机转轴上固定蜗杆，蜗杆上设蜗轮，蜗轮与蜗杆齿轮连接，蜗轮上固定三角形换向杠杆；包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，第一电磁阀串接在双泵与转向油缸之间，第二电磁阀串接在单泵多路阀和举升油缸之间，第三电磁阀串接在单泵多路阀和倾翻油缸之间，第四电磁阀串接在减压阀和制动分泵之间；步进电机、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与智能遥控控制器相连。

工作原理及过程：

智能遥控控制器接收到无线信号后控制步进电机转动，步进电机带动蜗杆轴向移动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动三角形换向杠杆旋转，三角形换向杠杆控制换向阀实现铲运机前进与后退；智能遥控控制器接收到无线信号后控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀通电与断电。第一电磁阀通电，阀芯移动，转向油路导通，实现转向；第二电磁阀通电，举升油路导通，实现举升；第三电磁阀通电，倾翻油路导通，实现倾翻；第四电磁阀通电，紧急制动控制油路导通，实现紧急制动。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的主从控制式井下遥控铲运机的手遥一体化车载装置使电动铲运机既能实现远程遥控控制，又能实现常规的手动控制，提高采矿的效率和安全性，且结构紧凑，易于维修，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例的前进后退控制机构示意图；

图2是本实用新型实施例的转向油路示意图；

图3是本实用新型实施例的举升油路示意图；

图4是本实用新型实施例的倾翻油路示意图；

图5是本实用新型实施例的紧急制动控制油路图。

图中：1、步进电机；2、三角形换向杠杆；3、蜗轮；4、蜗杆；5、第一电磁阀；6、双泵；7、转向油缸；8、第二电磁阀；9、举升油缸；10、单泵多路阀；11、第三电磁阀；12、倾翻油缸；13、减压阀；14、第四电磁阀；15、制动分泵。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，本实用新型所述的主从控制式井下遥控铲运机的手遥一体化车载装置，包括步进电机1，步进电机1转轴上固定蜗杆4，蜗杆4上设蜗轮3，蜗轮3与蜗杆4齿轮连接，蜗轮3上固定三角形换向杠杆2；

如图2所示，本实用新型所述的主从控制式井下遥控铲运机的手遥一体化车载装置，包括第一电磁阀5，第一电磁阀5串接在双泵6与转向油缸7之间；

如图3所示，本实用新型所述的主从控制式井下遥控铲运机的手遥一体化车载装置，第二电磁阀8串接在单泵多路阀10和举升油缸9之间；

如图4所示，本实用新型所述的主从控制式井下遥控铲运机的手遥一体化车载装置，第三电磁阀11串接在单泵多路阀10和倾翻油缸12之间；

如图5所示，本实用新型所述的主从控制式井下遥控铲运机的手遥一体化车载装置，第四电磁阀14串接在减压阀13和制动分泵15之间；

步进电机、第一电磁阀5、第二电磁阀8、第三电磁阀11和第四电磁阀14分别与智能遥控控制器相连。

智能遥控控制器接收到无线信号后控制步进电机1转动，步进电机1带动蜗杆4轴向移动，蜗杆4带动蜗轮3转动，蜗轮带动三角形换向杠杆旋转，三角形换向杠杆2控制换向阀实现铲运机前进与后退；智能遥控控制器接收到无线信号后控制第一电磁阀5、第二电磁阀8、第三电磁阀11和第四电磁阀14通电与断电。第一电磁阀5通电，阀芯移动，转向油路导通，实现转向；第二电磁阀8通电，举升油路导通，实现举升；第三电磁阀11通电，倾翻油路导通，实现倾翻；第四电磁阀14通电，紧急制动控制油路导通，实现紧急制动。