[实用新型]具有用于将磁铁可靠地安装在铁芯的外周面的结构的电动机的转子有效

专利信息
申请号: 201320072786.9 申请日: 2013-02-08
公开(公告)号: CN203206014U 公开(公告)日: 2013-09-18
发明(设计)人: 小林幸司;田卷毅 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02K1/27 分类号: H02K1/27;H02K15/03
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 张敬强;严星铁
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 具有 用于 磁铁 可靠 安装 外周面 结构 电动机 转子
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及具有用于将磁铁可靠地安装在铁芯的外周面的结构的电动机的转子。 

背景技术

在将磁铁配置在铁芯的外表面的类型的电动机的转子中,为了将磁铁粘贴在铁芯上而使用粘结剂。但是,当使用粘结剂时,需要管理粘结剂的使用量、固化条件等,管理成本增大且品质难以均匀化。另外,除了在涂敷粘结剂前进行的铁芯表面的清洗工序,还需要在涂敷了粘结剂后除去剩余的粘结剂的追加的工序。另外,在被粘结的磁铁中,难以具有对用于承受在旋转驱动电动机时产生的转矩及离心力来说充分的连结力。 

另外,还已知有利用保护管包围磁铁的外周,并使保护管内表面与磁铁外表面密合的转子(参照日本特开2009-106065号公报)。另外,还已知有在保护管与铁芯之间的间隙填充树脂的转子(参照日本特开2009-95200号公报)。但是,在简单地在保护管与铁芯之间填充树脂的结构中,难以稳定地使磁铁与铁芯密合。其结果,难以维持机械或磁性的平衡,存在转子平衡性恶化或显著产生齿槽效应之类的问题。 

实用新型内容

期望能够不使用粘结剂可靠且稳定地将磁铁固定在铁芯的外周面的电动机的转子。 

根据本申请的第一实用新型,提供一种电动机的转子,其具备转子铁芯、隔着间隔配置在该转子铁芯的外周面的多个磁铁、以包围该多个磁铁的方式设置的圆筒状的保护管,上述保护管具有比通过上述多个磁铁的外表面的顶部的外切圆的直径小的内径,在由上述保护管的内表面、上述多个磁铁的外表面、上述转子铁芯的外表面形成的空间中填充树脂,上述保护管以具有比上述外切 圆的直径大的内径的方式在由于上述树脂的填充压力而扩径的状态下被保持。 

根据本申请的第二实用新型,在第一实用新型中,上述保护管至少具备从一方的轴线方向的端部向上述保护管的半径方向内侧延伸的内侧延伸部。 

根据本申请的第三实用新型,在第二实用新型中,上述内侧延伸部的末端位于比上述转子铁芯的外表面靠半径方向外侧,并且位于比上述多个磁铁的外表面的顶部靠半径方向内侧。 

根据本申请的第四实用新型,在第一实用新型中,上述保护管至少具备从一方的轴线方向的端部向上述保护管的半径方向外侧延伸的外侧延伸部,该外侧延伸部在基端具有弯曲部。 

根据本申请的第五实用新型,在第四实用新型中,上述外侧延伸部的末端位于比与该转子协作的定子的内表面靠半径方向内侧。 

根据本申请的第六实用新型,在第一至第五任一实用新型中,上述保护管由非磁性材料形成。 

根据本申请的第七实用新型,在第六实用新型中,上述保护管由不锈钢形成。 

根据本申请的第八实用新型,在第七实用新型中,上述保护管通过深冲形成。 

根据本申请的第九实用新型,在第七实用新型中,上述保护管以在深冲后利用热处理恢复韧性的方式形成。 

根据本申请的第十实用新型,在第一至第九任一实用新型中,上述多个磁铁以等间隔配置在上述转子铁芯的外周面。 

根据本申请的第十一实用新型,在第一至第十任一实用新型中,上述转子铁芯具备在圆周方向对上述多个磁铁进行定位的定位机构部。 

根据本申请的第十二实用新型,在第一至第十一任一实用新型中,上述树脂由注塑成型机填充。 

本实用新型的效果如下。 

根据上述第一实用新型,在由保护管、转子铁芯与磁铁形成的区域中填充树脂,并且以由于树脂的填充压力扩径的保护管的复原力为起因,在半径方向内侧作用有作用力。因此,能将磁铁相对于转子铁芯可靠地密合并固定。另外, 由于未使用粘结剂,因此不需要粘结剂的使用量及固化条件的管理,并且能够省略转子铁芯的清洗工序及粘结剂的去除工序。因此,能够减少生产成本。 

根据上述第二实用新型,通过在保护管的端部形成内侧延伸部,增大保护管的强度。另外,根据这种内侧延伸部,得到防止轴线方向的磁铁的位置偏离的效果。 

根据上述第三实用新型,在树脂的填充工序中,能够识别填充区域的状态。因此,能一边确认是否产生磁铁的位置偏离等一边进行作业。 

根据上述第四实用新型,通过在保护管的端部形成外侧延伸部,能够有效地防止所填充的树脂漏出到保护管的外周。 

根据上述第五实用新型,由于外侧延伸部位于比定子靠半径方向内侧,因此不会妨碍转子的旋转动作。另外,转子及定子的组装作业也变得容易。 

根据上述第六实用新型,由于保护管由非磁性材料形成,因此能够防止磁通从磁铁泄露,增大输出转矩。 

根据上述第七实用新型,由于由不锈钢形成保护管,因此得到重量轻且具有充分的强度的保护管。 

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