[实用新型]销轴铰接车辆转向角度检测装置有效

专利信息
申请号: 201320073098.4 申请日: 2013-01-10
公开(公告)号: CN203078594U 公开(公告)日: 2013-07-24
发明(设计)人: 王安敏;朱建鑫;夏培伟 申请(专利权)人: 青岛科技大学
主分类号: B62D15/02 分类号: B62D15/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266061 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 铰接 车辆 转向 角度 检测 装置
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及一种转角检测装置,具体地说是一种销轴铰接车辆转向角度检测装置。

背景技术

转向系统的功用是操纵车辆的行驶方向,系统应能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶,并能根据要求灵活地改变行驶方向。对转向系统的基本要求是操纵轻便灵活、工作稳定可靠、使用经济耐久,转向性能是保证车辆安全行驶,减轻驾驶员的劳动强度,提高作业生产率的重要因素。转向系统是决定车辆安全性和作业效率的关键总成。工程车辆如装载机、压路机等为实现良好的转弯性能多采用销轴铰接形式,该车辆的车架由前后两段车架组成,前、后车架用垂直铰销轴相连,并由油缸使前后车架保持或改变相对夹角而使车辆以不同的弯道行驶半径在地面运行。

随着应用场合工况要求的提高和现代技术的发展,装载机各方面性能需要进一步提高,尤其是在转向系统方面,提出了转向稳定可靠、操作轻便灵活、转向功率足够大等的技术要求,而原有的转向系统中存在着灵敏度不可调节、没有路感等问题,为提高转向性能,科技工作者致力于研究线控转向技术。它是通过微电子技术连接并控制转向系统的各个元件来代替传统的机械或液压连接。由于取消了方向盘和转向轮之间的机械连接,完全摆脱了传统转向系统的各种限制,因此使车辆的设计、装配大为简化,而且还可以自由设计车辆转向的力传递特性和角传递特性,是车辆转向系统的重大革新。线控转向技术采用传感器记录驾驶者的转向数据,然后通过数据线将信号传递给车上的微控制单元MCU,MCU综合有关的信号做出判断,发出控制车辆转向的指令,然后MCU检测车辆转过的角度信号与给定指令比较,构成闭环反馈控制,实现稳定、安全高性能的转向动作。现有的转向角度检测技术方案是在转向油缸的两端跨接安装轴向尺寸很大的直线位移传感器,通过测量转向油缸的伸缩量来间接测量车辆的转向角度,然而所需的传感器长度很大,由于转向油缸所处的位置低,接近地面,工作过程中传感器容易受到洒落奔跳的物料的冲击,以致破坏。装载机前车架与后车架铰接处装有球铰,两者之间存在着复杂的相对转动,若检测装置设计不合理,易引起转角测量误差,故如何准确测得前后车架的相对转向角度成为线控转向系统研究中的一个关键问题。

因此设计一种销轴铰接车辆转向角度检测装置变得非常有必要,有利于推动线控转向系统的开发、研制与应用。

发明内容

本实用新型提供的销轴铰接车辆转向角度检测装置,能够准确测得前后车架的相对转向角度,且能够消除因前后车架发生相对扭转、俯仰而引起的转角误差。

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