[实用新型]一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统

权利要求书

1.一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统，其特征在于系统由移动机器人、家居网关和监控终端组成，移动机器人与家居网关之间采用短距离无线方式通信，家居网关与监控终端相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统，其特征在于移动机器人由微处理器、无线收发器A、电机驱动电路、传感器接口电路和超声避障电路组成，微处理器分别与无线收发器A、电机驱动电路、传感器接口电路和超声避障电路相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统，其特征在于家居网关由微处理器、无线收发器B、现场设备连接接口和远程设备连接接口组成，微处理器分别与无线收发器B、现场设备连接接口和远程设备连接接口相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统，其特征在于移动机器人是异构机器人，分别用唯一的识别号进行标识。

5.根据权利要求1所述的一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统，其特征在于移动机器人的传感器接口电路可以按需连接不同类型、不同数量的传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统，其特征在于远程设备连接接口是GSM、CDMA、WIFI无线接口，或是光纤、RJ -45和PSTN有线接口。

7.根据权利要求1所述的一种基于异构移动机器人的家居环境监控装置，其特征在于监控终端可以是现场个人计算机或远程手持设备。