[实用新型]一种抓取外径可调式多功能抓具有效
申请号: | 201320076683.X | 申请日: | 2013-02-02 |
公开(公告)号: | CN203254431U | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | 彭黎;陈利明;刘纪权 | 申请(专利权)人: | 江苏八达重工机械股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221400 江苏省新沂*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抓取 外径 调式 多功能 | ||
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域,具体是一种抓取外径可调式多功能抓具。
背景技术
在工程机械领域,尤其是抓料机,针对不同的抓取物,常需配置不同的抓具,如原木抓具,电线杆抓具,草料抓具,块料抓具等;由于抓斗的作业能力单一,往往一台抓料机需配备多种抓具,需要大量的资金,针对不同的物料需更换不同的抓具,操作繁琐且不利于于机器的连续作业。这些因素都不利于提高生产进度。
在抢险救援工程机械中,由于作业对象的多样性,作业现场环境恶劣,以及救援任务的紧急性,都不利于携带、更换作业属具,而且在进行抓取作业时要求作业安全可靠,防止作业事故对救援现场造成二次破坏。
实用新型内容
本实用新型针对物料抓斗的利弊,设计了一种抓取外径可调式多功能抓具,可针对多种对象进行抓取作业,并且保证了作业时的可靠性。对于抢险救援工作可以做到一具多用,安全可靠。
为了达到上述目的,本实用新型包括上盖、左抓斗根、右抓斗根、左抓斗尖、右抓斗尖、直线油缸、同步杆、压杆、压杆套筒、插销以及轴端挡板组成。所述的压杆套筒与上盖连接,压杆与压杆套筒连接,插销、压杆及压杆套筒连接,压杆在压杆套中上下移动,插销用于定位,左(右)抓斗根与上盖铰接,同步杆分别与左(右)抓斗根铰接,这样左抓斗根、右抓斗根、上盖以及同步杆铰接在一起形成了一个双摇杆四连杆机构,保证左右抓斗运动同步,直线油缸分别与左(右)抓斗根铰接,为抓具的开闭提供动力,左(右)抓斗尖分别与左(右)抓斗根铰接,左(右)抓斗尖可绕左(右)抓斗根端部旋转以调整角度,斗尖插销将抓斗尖固定。
本实用新型提出的抓取外径可调式多功能抓具,有利于抓取外径尺寸相差较大的柱状物体以及块状物体。其具体实施方案是,直线油缸处于全缩状态,抓斗尖向外偏转最大角度,压杆位于最上方位置时,机器处于最大抱合直径状态,有利于抓取外径较大的物体。直线油缸处于全伸状态,抓斗尖向内偏转角度最大,压杆位于最下方位置时,机器处于最小抱合状态,此时有利抓取外径较小的物体。直线油缸处于全伸状态,抓斗尖向外偏转最大角度时,此时左(右)抓斗尖呈平行状态,可以抓取块状物体。
本实用新型具有以下优点及突出性效果:本实用新型实现了一种抓取外径可调式多功能抓具结构,可根据被抓取物外径的不同,通过手动调节抓斗尖的偏转角度,以实现不同的抓取外径,亦可抓取块状物体,便于抓取作业。
附图说明
图1为抓取外径可调式多功能抓具正视图。
图2为抓取外径可调式多功能抓具斜视图。
图3为抓取外径可调式多功能抓具最大抱和直径示意图。
图4为抓取外径可调式多功能抓具最小抱和直径示意图。
图5为抓取外径可调式多功能抓具抓取块状物体状态示意图。
具体实施方案
结合附图对本实用新型做进一步说明:
图1为本实用新型最大抱合直径示意图。对图1中各部分说明如下:
1.左抓斗尖 2.左斗尖插销 3.左抓斗根 4.同步杆 5.上盖
6.压杆套筒 7.压杆 8.插销 9.直线油缸 10.右抓斗根
11.右斗尖插销 12.右抓斗尖
抓取外径可调式多功能抓斗包括左抓斗尖1、左斗尖插销2、左抓斗根3、同步杆4、上盖5、压杆套筒6、压杆7、插销8、直线油缸9、右抓斗根10、右斗尖插销11、右抓斗尖12组成。所述的压杆套筒6与上盖5连接,压杆7安装与压杆套筒6中,可沿一个自由度移动,用插销8固定,用于调节抓具的抱合直径,左抓斗根3、右抓斗根10与上盖5铰接,同步杆4与左抓斗根3、右抓斗根10铰接,这样上盖5、左抓斗根3、右抓斗根10以及同步杆组成一个双摇杆四连杆机构,保证左右抓斗根运动同步,直线油缸9与左抓斗根3以及右抓斗根10铰接,为抓斗开合提供动力。左抓斗尖2安装于左抓斗根3端部,右抓斗尖10安装于右抓斗根10端部,抓斗尖可绕抓斗根端部销轴旋转,以调整角度,用左斗尖插销2、右斗尖插销11固定。
抓取外径可调式多功能抓具轴测图如图2所示。
如图3所示。机械处于最大抱合直径状态,此时直线油缸9处于全缩状态,左(右)抓斗尖均向外偏转最大角度,压杆位于最上方位置。此时,抓具张口距离大,有利于抓取外径较大的物体。
如图4所示。为抓具抱合到最小状态,此时,直线油缸9处于全伸状态,左(右)抓斗尖均向内偏转大角度,压杆位于最下方位置。此时,抓具抱合直径最小,可抓取小外径物体。同时该状态下得抓具处于尺寸最小状态,便于抓具的运输。
如图5所示。为抓取块状物体功能示意图,此时,直线油缸9处于全伸状态,左(右)抓斗尖向外偏转最大角度。此时,抓斗尖抓取表面呈平行状态,可用于抓取块状物体。
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