[实用新型]自动化测试夹具

权利要求书

1.一种自动化测试夹具，其特征在于，该自动化测试夹具用来对一待测装置进行自动光感感应测试、重力感应测试或电子罗盘测试，该自动化测试夹具包括： 

一载台，该载台用来放置该待测装置； 

一光源提供模块，该光源提供模块用来对该待测装置进行自动光感感应测试； 

一旋转模块，该旋转模块连接于该载台，用来旋转该载台；以及 

一控制模块，该控制模块用来根据一测试流程，控制该光源提供模块或该旋转模块，以进行该测试流程。 

2.如权利要求1所述的自动化测试夹具，其特征在于，该光源提供模块包括： 

一照明模块，该照明模块用来提供一光源； 

一遮光板，该遮光板用来遮挡该照明模块； 

一第一汽缸，该第一汽缸用来调整该照明模块与该待测装置间的距离；以及 

一第二汽缸，该第二汽缸用来调整该遮光板与该照明模块间的相对位置。 

3.如权利要求1或2所述的自动化测试夹具，其特征在于，该自动化测试夹具还包括一升降气缸，该升降气缸用来升降该光源提供模块。 

4.如权利要求1或2所述的自动化测试夹具，其特征在于，该旋转模块包括： 

一第一翻转电机，该第一翻转电机用来对该载台沿一第一转轴进行翻转； 

一第二翻转电机，该第二翻转电机用来对该载台及该第一翻转电机沿一第二转轴进行翻转；以及 

一第三翻转电机，该第三翻转电机用来对该载台、该第一翻转电机及该第二翻转电机沿一第三转轴进行翻转。 

5.如权利要求4所述的自动化测试夹具，其特征在于，该第一转轴平行于该第三转轴，而该第二转轴垂直于该第一转轴及该第三转轴。 

6.如权利要求1所述的自动化测试夹具，其特征在于，该自动化测试夹具还包括一操控按钮组，该操控按钮组用来根据人工操作，控制该光源提供模块及该旋转模块，以进行测试。 

7.如权利要求6所述的自动化测试夹具，其特征在于，该操控按钮组包括： 

一开始按钮，该开始按钮用来根据人工操作，启动该光源提供模块及该旋转模块，以进行测试； 

一停止按钮，该停止按钮用来紧急停止所有测试； 

一自动光感感应测试按钮，该自动光感感应测试按钮用来控制该光源提供模块，以进行自动光感感应测试； 

一重力感应测试按钮，该重力感应测试按钮用来控制该旋转模块，以进行重力感应测试；以及 

一电子罗盘测试按钮，该电子罗盘测试按钮用来控制该旋转模块，以进行电子罗盘测试。 

8.如权利要求6或7所述的自动化测试夹具，其特征在于，该操控按钮组还包括一复位按钮，该复位按钮用来使该载台回归初始位置。 

9.如权利要求1所述的自动化测试夹具，其特征在于，该自动化测试夹具还包括一测试模式切换装置，该测试模式切换装置用以切换该待测装置的一测试模式；其中该测试模式为自动光感感应测试模式、重力感应测试模式及电子罗盘测试模式中的一者。 

10.如权利要求9所述的自动化测试夹具，其特征在于，该测试模式切换装置包括一电磁铁，该电磁铁用来接触该待测装置，用以切换该待测装置的该测试模式。 

11.如权利要求1所述的自动化测试夹具，其特征在于，该控制模块为一可编程逻辑控制器控制模块。