[实用新型]带行星轮与中心轮啮合机构的行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型是一种减速箱总成，特别涉及一种带行星轮与中心轮啮合机构的行星齿轮减速器。

背景技术

现有技术中的减速箱总成结构复杂，工作效率低。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，提升工作效率的带行星轮与中心轮啮合机构的行星齿轮减速器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种带行星轮与中心轮啮合机构的行星齿轮减速器，包括箱体，所述的箱体中设有行星架，所述的行星架中设有一端向箱体外延伸的输出轴，所述的行星架中设有行星轮，所述的行星轮与箱体内壁的内齿圈相啮合传动，所述的行星架中设有与行星轮相啮合的中心轮，所述的输出轴的尾部设有球顶，所述的中心轮的两侧端分别设有顶块，所述的顶块与球顶相抵接。

作为优选，所述的行星架的两端分别设有与箱体相定位的深沟球轴承，所述的行星轮通过行星轴与行星架相定位，所述的行星轴与行星轮通过圆柱滚子轴承相定位，所述的圆柱滚子轴承与行星架间通过定距环相定位，所述的行星轴通过定位螺钉相固定，所述的输出轴通过轴承端盖与箱体相定位。

因此，本实用新型提供的带行星轮与中心轮啮合机构的行星齿轮减速器，结构简单，提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1所示，一种带行星轮与中心轮啮合机构的行星齿轮减速器，包括箱体1，所述的箱体1中设有行星架2，所述的行星架2中设有一端向箱体1外延伸的输出轴3，所述的行星架2中设有行星轮4，所述的行星轮4与箱体1内壁的内齿圈5相啮合传动，所述的行星架2中设有与行星轮4相啮合的中心轮6，所述的输出轴3的尾部设有球顶7，所述的中心轮6的两侧端分别设有顶块8，所述的顶块8与球顶7相抵接。所述的行星架2的两端分别设有与箱体1相定位的深沟球轴承9，所述的行星轮4通过行星轴10与行星架2相定位，所述的行星轴10与行星轮4通过圆柱滚子轴承11相定位，所述的圆柱滚子轴承11与行星架2间通过定距环12相定位，所述的行星轴10通过定位螺钉13相固定，所述的输出轴3通过轴承端盖14与箱体1相定位。