[实用新型]伸缩皮带抛袋自动装盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种伸缩皮带抛袋自动装盘机。

背景技术

现在工业生产中，车间内大多是投入2-3个工人同时作业来完成输液袋的装盘，人工作业生产效率不高，且由于人、机配合作业安全难以得到保障；企业如果采用机器人作业来完成装盘目的，投入成本高且机器人占地面积大，行程范围内浪费空间较大，机器人操控复杂需专人操控，且机械人是靠抓手吸附或抓取来实现输液袋取放的，若前段来料不整齐或出现重叠现象，机器人极可能出现漏抓或吸取现象。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伸缩皮带抛袋自动装盘机，以实现输液袋的自动传送、抛袋及自动装盘，有效降低工人劳动强度并提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种伸缩皮带抛袋自动装盘机，包括伸缩皮带机、同步带传动机构及定位架，所述同步带传动机构安装在所述定位架上；

所述伸缩皮带机包括机架，安装在所述机架上的减速马达，安装在所述机架上并由所述减速马达驱动的辊筒，以及套设在所述辊筒上的皮带，所述伸缩皮带机还包括安装在所述机架上的滑轨，以及安装在所述滑轨上的伸缩部，所述皮带依次绕过所述伸缩部两端的导辊；

所述同步带传动机构包括伺服马达，由所述伺服马达驱动的同步轮，以及套设在所述同步轮上并由所述同步轮驱动的同步带，所述同步带上安装有滑块，所述滑块与所述伸缩部连接。

优选的，所述滑块与所述伸缩部的末端固定连接。

优选的，所述伸缩部的末端向下倾斜0～45度。

通过上述技术方案，本实用新型提供的伸缩皮带抛袋自动装盘机，其通过伸缩皮带机自动送料，并通过同步带传动机构的滑块滑动来带动伸缩皮带机的伸缩部步距伸缩，并通过皮带的转动将输送至伸缩部末端的输液袋自动抛到同步带传动机构下方的盘子输送及定位机构上，从而实现输液袋的自动传送及抛袋装盘，其具有如下优点：

①操控性强、安全性能高且可靠性强；

②占用空间小，人工劳动强度低且装盘效率高；

③可以对多种不同规格的输液袋装盘，装盘效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的伸缩皮带抛袋自动装盘机的侧视结构示意图。

图中数字表示：

11.机架                 12.减速马达           13.辊筒

14.皮带                 15.滑轨               16.伸缩部

21.伺服马达             22.同步轮             23.同步带

24.滑块                 31.定位架

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1，本实用新型提供的伸缩皮带抛袋自动装盘机，包括伸缩皮带机、同步带传动机构及定位架31，同步带传动机构安装在定位架31上；其中，伸缩皮带机包括机架11，安装在机架11上的减速马达12，安装在机架11上并由减速马达12驱动的辊筒13，以及套设在辊筒13上的皮带14，伸缩皮带机还包括安装在机架11上的滑轨15，以及安装在滑轨15上的伸缩部16，皮带14依次绕过伸缩部16两端的导辊；同步带传动机构包括伺服马达21，由伺服马达21驱动的同步轮22，以及套设在同步轮22上并由同步轮22驱动的同步带23，同步带23上安装有滑块24，滑块24与伸缩部16的末端固定连接，伸缩部16的末端向下倾斜0～45度。

本实用新型的工作原理为：

当控制系统启动后，伸缩皮带机的减速马达12启动带动辊筒13转动，皮带14环绕着辊筒13随之转动运行并带动输液袋向伸缩部16末端输送；

伸缩皮带机伸缩部16的末端固定在同步带传动机构的滑块24上，滑块24连接在同步带23上，同步带23环绕着同步轮22，同步轮22通过联轴器连接到伺服马达21传动轴，当伺服马达21运转时带动同步轮22，同步带23环绕着同步轮22随之运转，带动滑块24前、后运动，因伸缩皮带机末端固定在滑块24上，所以，当伺服马达21运动时随之带动着伸缩皮带机的伸缩部16伸、缩，进而得以实现伸缩皮带机的伸缩功能；