[实用新型]一种用于半封闭空间工位转换的升降装置

权利要求书

1.一种用于半封闭空间工位转换的升降装置，其特征在于，包括液压缸（1）、上平台（3）、下平台（9）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、第三连杆（7）、第四连杆（8）以及若干个滑轮（10），

所述第一连杆（4）与所述第二连杆（5）交差设置，所述第一连杆（4）与所述第二连杆（5）之间通过所述滑轮（10）连接且具有连接点（6），

所述上平台（3）的两端、以及所述下平台（9）的两端均设置有所述滑轮（10），所述第一连杆（4）的上端、以及所述第二连杆（5）的上端分别与所述上平台（3）两端的所述滑轮（10）连接，所述第三连杆（7）的下端、以及所述第四连杆（8）的下端分别与所述下平台（9）两端的所述滑轮（10）连接，

所述第一连杆（4）的下端与所述第四连杆（8）的上端通过所述滑轮（10）连接，所述第二连杆（5）的下端与所述第三连杆（7）的上端通过所述滑轮（10）连接，

所述液压缸（1）具有柱塞（2），所述液压缸（1）的下端与所述上平台（3）连接，所述柱塞（2）的下端与所述连接点（6）连接。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第三连杆（7）与所述第四连杆（8）交差设置，所述第三连杆（7）与所述第四连杆（8）之间通过所述滑轮（10）连接。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一连杆（4）、所述第二连杆（5）、所述第三连杆（7）以及所述第四连杆（8）的长度相同。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一连杆（4）与所述第三连杆（7）平行。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第二连杆（5）与所述第四连杆（8）平行。