[实用新型]传送装置及流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及流水线设备技术领域，尤其涉及一种传送装置及流水线。

背景技术

时代发展，科技进步，现阶段电子显示器行业正以极快的速度发展到以液晶、等离子为代表的平板显示（Flat Panel Display，FPD）的时代。这些平板显示装置在生产过程中趋于流水线的模式，即在线（Inline）模式，这种模式具有节约设备、生产周期（Tack Time）较快的优点。但在线模式中需要各个设备相互连接相互配合，这就对流水线中前后两个设备之间的连接结构——传送装置提出了较高的要求。现有技术中，该传送装置在流水线上具有多种应用方式：

1）传送装置将平板状被传送件如面板（Panel）从传送装置上向下一个设备传送，通过流水线的机器人设备（如机械手臂）从传送装置上取走被传送件；

2）传送装置将面板从传送装置上向下一个设备传送，通过下一个非机器人设备将面板取走；

3）其他设备把流水线上的面板放置到传送装置上，然后传送装置将面板在传送装置上进行传送。

为了方便第一种应用方式的机器人设备从传送装置上取走被传送件，现有技术的传送装置具有升降结构，例如，传送装置上设置有支撑件（pin），通过pin的升降来控制被传送件的升降，以便对被传送件进行取放操作，如需要被传送件到达传送装置的末端时，需要通过pin使得被传送件上升，以留出容纳机械手臂的空隙后才能供机械手臂取走被传送件。在第三种应用方式中，如果需要用机械手臂将被传送件放置到传送装置上，则需要先将pin上升，接收到上一个设备传送来的被传送件后再下降；这种pin的上升和下降的过程中会产生噪音与震动，同时生产周期也会相应变长，增高生产成本。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中传送装置噪音大、震动大、生产周期长以及成本高的问题。

（二）技术方案

为解决上述问题，一方面，本实用新型提供了一种传送装置，包括与传送装置的传送面平行设置的多根传送轴，所述多根传送轴的轴向相互平行并且与传送方向垂直设置，每根传送轴上套设有多个沿传送轴轴向分开布置的传送轮，所述传送轮的半径与所述传送轴的半径之差大于与所述传送装置配合取放被传送件的机械手臂的厚度。

优选地，所述传送装置还包括探测传送面上被传送件位置的传感器。

优选地，所述传感器包括探测传送面上、探测所述被传送件是否达到减速位置的减速传感器。

优选地，所述传感器包括设于传送装置传送结束端、探测被传送件是否到达停止位置的停止位传感器。

优选地，所述传送装置还包括设于所述传送面表面、对所述传送面上的被传送件进行位置调整的对位装置。

优选地，所述对位装置包括沿平行于传送轴轴向的方向可活动地设置、对被传送件沿平行于传送轴轴向方向进行位置调整的X轴对位装置。

优选地，所述对位装置包括对被传送件沿传送方向进行位置调整的Y轴对位装置。

优选地，所述Y轴对位装置沿传送方向可活动地设置。

优选地，所述Y轴对位装置固定设于所述传送装置的传送结束端。

另一方面，本实用新型还提供了一种流水线，包括上述的传送装置。

（三）有益效果

本实用新型通过将传送轮的半径增大，使得所述传送轮的半径与所述传送轴的半径之差大于与所述传送装置配合取放被传送件的机械手臂的厚度，进而使得传送装置应用于需要机械手臂从传送面上取放被传送件的场合时，可以将机械手臂伸入到被传送件下表面和传送轴之间的空隙中，而不需要升降装置如支撑件pin，降低了传送装置的传输震动，提高了流水线识别装置的读取正确率并减弱了噪声；同时由于省去了升降操作的步骤使得生产周期缩短了，提高了流水线的生成效率、减少了生成成本。

本实用新型的传送装置的传送轮的半径增大，以小转速实现被传送工件的传送，减小了传送功耗，并且使得传送更加平稳，进一步减小了传送震动和噪声。

本实用新型传送装置在设计时不需要增加升降装置来进行升降，降低了传送装置的成本。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的一种传送装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的另一种传送装置的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的又一种传送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明如下。

实施例一：