[实用新型]一种二悬链交接处推头对齐控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种悬挂输送装置，尤其涉及到一种保证悬链具有较高同步性、吊具交接安全、顺利的二悬链交接处推头对齐控制装置。

背景技术

在汽车工业中，普遍使用悬链来输送汽车车身等部件，进行涂装前处理及电泳作业，悬链上的推头是均匀分布的，这样二条悬链匀速运行时，1#悬链上的推头和2#悬链上的推头同步到达吊具转换点，1#悬链及时把吊具转换到2#悬链。由于悬链在运行中，链条链节之间的磨损，导致整条悬链变长，此时不得不在有些推头间距之间，拆出一组链节来保证整条悬链的长度，这样就导致固定的推头间距发生变化，以一定速度匀速运行的不同间距的二条悬链，悬链上的推头将不同步地运行到吊具转换处，出现吊具停顿等待来确保同步的情况，这样，生产节拍被打乱，甚至于吊具在交接时会挂不上链条推头，出现槽体下坡段滑车、停线几小时维修等故障。

实用新型内容

本实用新型主要解决二条悬链因推头间距不等造成悬链运行不同步而引起生产节拍被打乱或吊具交接时挂不上的技术问题；提供了一种保证悬链具有较高同步性、吊具交接安全、顺利的二悬链交接处推头对齐控制装置。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：

本实用新型的一种二悬链交接处推头对齐控制装置，用于控制两条悬链在吊具转换点的同步，悬链悬挂在悬链支架上并沿链条牵引轨移动，两条悬链为悬链Ⅰ和悬链Ⅱ，所述悬链Ⅰ上设有均匀分布的若干链条推头Ⅰ，所述悬链Ⅱ上设有均匀分布的若干链条推头Ⅱ，所述控制装置包括控制器、与控制器电连接的推头检测开关Ⅰ和推头检测开关Ⅱ，所述推头检测开关Ⅰ设置在悬链Ⅰ的支架上且处于所述吊具转换点的进口端，所述推头检测开关Ⅱ设置在悬链Ⅱ的支架上且处于吊具转换点的进口端，在吊具转换点进口端的悬链支架上分别设置推头检测开关，实时检测两条悬链的同步情况，当不同步情况发生时可在不停车的情况下，仅调整两条悬链的相对运行速度，使悬链在吊具转换点处保持同步，保证吊具可及时、安全、顺利地进行转接，提高了生产效率，减少了设备故障率。

作为优选，所述悬链Ⅰ上设有牵引电机Ⅰ，所述悬链Ⅱ上设有牵引电机Ⅱ，所述控制器包括PLC和控制牵引电机的变频器，所述推头检测开关Ⅰ和推头检测开关Ⅱ分别与所述PLC电连接，牵引电机通过变频器调速，速度可无级调整且节能，波动性小，PLC控制器调整方便安全可靠。

作为优选，所述推头检测开关Ⅰ距离所述吊具转换点一个推头节距，所述推头检测开关Ⅱ距离吊具转换点一个推头节距，当相应悬链上的链条推头通过推头检测开关位置时，检测开关将信号传送至PLC中，经PLC计算并结合对应悬链的运行速度，将计算结果输出至悬链牵引电机的变频器上调速，使两条悬链自动调整相应速度，保证吊具在转换点处同步，使吊具能及时安全地转接。

本实用新型的有益效果是：在吊具转换点进口端的悬链支架上分别设置推头检测开关，实时检测两条悬链的同步情况，当不同步情况发生时可不停车，仅调整两条悬链的相对运行速度，保证悬链在吊具转换点保持同步，让吊具可及时安全顺利地进行转接，提高了生产效率，减少了设备故障率，而牵引电机通过变频器调速，移动速度可无级调整且节能，波动性小，PLC控制器调整方便、安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中 1.吊具转换点，2.悬链，3.悬链，4.链条推头，5.链条推头，6.推头检测开关，7.推头检测开关。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种二悬链交接处推头对齐控制装置，用于控制二条悬链在吊具转换点1的同步，保证吊具8的准确转接，如图1所示，悬链悬挂在悬链支架上并沿链条牵引轨移动，二条悬链为悬链Ⅰ2和悬链Ⅱ3，悬链Ⅰ上设计有均匀分布的若干链条推头Ⅰ4，用于带动吊具小车的移动，悬链Ⅱ上设计有均匀分布的若干链条推头Ⅱ5，悬链Ⅰ由牵引电机Ⅰ拖动，悬链Ⅱ由牵引电机Ⅱ拖动；控制装置包括控制器、与控制器电连接的推头检测开关Ⅰ6和推头检测开关Ⅱ7，控制器包括PLC和控制牵引电机的变频器，通过变频器，控制器可调节悬链以四个速度运行：匀速、减速、加速和停止；推头检测开关Ⅰ设置在悬链Ⅰ的支架上且处于吊具转换点的进口端，推头检测开关Ⅰ距离吊具转换点一个推头节距，推头检测开关Ⅱ设置在悬链Ⅱ的支架上且处于吊具转换点的进口端，推头检测开关Ⅱ距离吊具转换点一个推头节距。