[实用新型]立式异型元件插件机的头部气缸压料装置

权利要求书

1.一种立式异型元件插件机的头部气缸压料装置，其特征在于：其包括若干主气缸、主气缸固定座、主浮动接头、底板、副气缸、副气缸固定座、副浮动接头、插件头主杆、伺服电机、驱动壳体、传送组件和夹头组件；主气缸固定座、主浮动接头、副气缸、副气缸固定座、副浮动接头和主杆的数量与主气缸的数量相同；

主气缸固定座固定安装在底板上端，所有主气缸固定座沿底板宽度方向排列，每一主气缸安装在对应的一主气缸固定座上；底板上设有与主气缸数量相同的直线导轨，每一直线导轨上套设一可相对滑动的滑块，每一副气缸固定座安装在对应的一滑块上，每一主气缸的输出轴通过对应的一主浮动接头连接对应的一副气缸固定座，每一副气缸安装于对应的一副气缸固定座上；驱动壳体安装于底板的下端，传送组件安装于驱动壳体内，伺服电机安装在驱动壳体侧壁外，伺服电机的输出轴连接传送组件，每一副气缸的输出轴通过副浮动接头连接主杆的上端，主杆穿出副气缸固定座连接传送组件，主杆的下端延伸出传送组件连接夹头组件。

2.如权利要求1所述的立式异型元件插件机的头部气缸压料装置，其特征在于：立式异型元件插件机的头部气缸压料装置还包括相机架调节板、相机架固定板和相机闪光灯架；相机架调节板安装在驱动壳体侧壁外，相机架固定板装设在相机架调节板上，相机闪光灯架安装在相机架固定板上。

3.如权利要求1所述的立式异型元件插件机的头部气缸压料装置，其特征在于：立式异型元件插件机的头部气缸压料装置还包括安装于驱动壳体侧壁外的光电感应组件。

4.如权利要求1所述的立式异型元件插件机的头部气缸压料装置，其特征在于：该传送组件包括转角度马达同步轮、机头同步带、惰轮和若干转角度同步带轮；每一转角度同步带轮套设在每一主杆外，转角度马达同步轮连接伺服电机的输出轴，机头同步带围绕在转角马达同步轮、惰轮和转角度同步带轮外。