[实用新型]拉索传动双纵臂悬架线控独立转向系统

权利要求书

1.一种拉索传动双纵臂悬架线控独立转向系统，包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构、转向电机及减速器和拉索传动机构，其特征在于：所述主销为双主销结构，即主主销和副主销；拉索传动机构通过采用两根拉索，两个拉索带轮和两根软管的形式，传递转向电机及其减速器的动力，实现车轮转向。

2.根据权利要求书1所述的拉索传动双纵臂悬架线控独立转向系统，其特征在于：所述双主销结构，是主主销两端各有一个转动铰，主主销通过这两个转动铰与悬架连杆导向机构中的副主销相铰接，其中悬架连杆导向机构满足自由度为1的条件，即车轮上下跳动自由度。

3.根据权利要求书1所述的拉索传动双纵臂悬架线控独立转向系统，其特征在于：所述拉索传动机构中的两根拉索分别穿过软管，并固定在拉索带轮轮槽内，软管两端分别通过软管卡箍固定在副主销和车架上，传递转向动力，通过闭环控制方法补偿拉索弹性变形带来的附加转向，使车轮上下跳动时所引起的附加转向足够微小，甚至消除这种附加转向。