[实用新型]基于机器视觉的智能道路清扫车有效
| 申请号： | 201320083852.2 | 申请日： | 2013-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN203213049U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 唐思文;陆广琴;陆广华 | 申请（专利权）人： | 上海市金山区青少年活动中心 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201500 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 智能 道路 清扫 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器视觉的智能道路清扫车，包括设置有清扫机的车体，其特征在于，还包括设置于车体上的如下装置：
-第一光源，第一光源的照射方向垂直向下；
-控制单元；
-摄像头，摄像头的镜头方向朝向第一光源的照明区域。
2.根据权利要求1所述的智能道路清扫车，其特征在于，所述控制单元包括单片机。
3.根据权利要求2所述的智能道路清扫车，其特征在于，所述单片机包括MEGA128单片机。
4.根据权利要求1所述的智能道路清扫车，其特征在于，还包括第二光源，其中，第二光源的照射方向斜向向下，摄像头的镜头方向朝向第一光源和第二光源的照射方向的交汇点，所述第一光源与第二光源的照射方向相交构成的角度为锐角。
5.根据权利要求4所述的智能道路清扫车，其特征在于，所述第二光源的照射方向与水平方向成70度角。
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