[实用新型]自动导航产线物料运送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术，特别是一种自动导航产线物料运送系统。 

背景技术

目前在自动化生产中，对物料运输有许多种方式，提高机械化水平是其中的主要发展趋势。对于劳动强度大，工作条件差，搬运、装卸频繁，动作重复的环节，应尽可能采用有效的机械化作业方式。今后的发展方向是，即使在人可以操作的场合，为了提高生产率、安全性、服务性和作业的适应性等，也应将人力操作转由机械来实现，让人可以在更高级的工作中发挥作用。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，安全可靠的自动导航产线物料运送系统。 

为解决上述技术问题，本实用新型是按以下技术方案实现的：包括导引路径，运料车通过车轮在导引路径上运动，运料车上设置光学自动导引装置，运料车通过所述光学自动导引装置沿着规定导引路径行驶；检测装置，运料车通过该装置能够精确停靠在指定位；运料车由传动装置及驱动电机驱动； 

运料车上设置电控柜，电控柜中设置有PLC控制器、转向电机、驱动电机及调速器，所述调速器与驱动电机连接，PLC控制器与调速器连接实现调速；电控柜中装有PLC控制器及变频器，变频器与PLC控制器连接，PLC控制器与驱动电机连接。 

PLC控制器通过通讯模块与PC连接，PC通过以太网与上位机连接。 

所述上位机，实现整个车间内所有小车的监控、调度、防止多台小车同时进入同一路径、并可查阅物料运送情况。 

与现有技术相比，本实用新型的积极效果是： 

利用无线网络，实现整个车间内运料车的运行状态进行监控，高度实现自动化，自动调节，合理分配，达到高效、经济、无人化生产。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图； 

其中1导引路径    2运料车      3电控柜 

31PLC控制器  4光学自动导引装置 

5检测装置    6物料        7PC 

8通讯模块    9驱动电机    10上位机

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合具体实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。 

图1为本实用新型的一种实施方式，如图所示，包括导引路径1，运料车2通过光学自动导引装置4在导引路径1上行进，通过检测装置5能够精确停靠在指定位，运料车2由传动装置及驱动电机9驱动， 物料6装载在运料车2上； 

运料车2上设置电控柜3，电控柜中装有PLC控制器31、转向电机、驱动电机9及调速器，所述调速器与驱动电机9连接，PLC控制器31与调速器连接实现调速； 

PLC控制器31通过通讯模块8与PC7连接，PC7通过以太网与上位机10连接。 

上位机10，实现整个车间内所有小车的监控、调度、防止多台小车同时进入同一路径、并可查阅物料运送情况。