[实用新型]马达控制装置

说明书

技术领域

本实用新型系有关于一种控制装置，特别是有关于一种马达控制装置；本实用新型的马达控制装置系通过序列周边接口作为数据传输以驱动马达，并透过检测目前电路的电压以及温度的变化调整马达驱动，以达成马达输出的稳定性。

背景技术

一般常见的序列周边界面(Serial Peripheral Interface，SPI)被广泛应用于元件与元件之间的数据传输，其元件之间的关系为一种主/从关系，由于此接口所要求的传输线较少，因此可以减少芯片的体积，且简单易用只须知道时序便能进行读写，故常用于计算机、通讯、消费电子产品等领域所需的传输接口。

而马达控制装置乃上述领域常见的结构设置，随着科技的高度发展，为达到产品的功能要求，使用的元件数量也就越为增加，相对驱动马达控制装置的驱动芯片所需体积亦随的增加，为了简化元件所占用芯片的资源，适合短距传输的序列周边界面从而开始被应用。

然而，现有的SPI接口的马达驱动装置架构图，如图1所示，从动电路(Slave Circuit)12会有四个端口(1201、1202、1203、1204)与微控制器10(Micro-Computer Unit，MCU)内SPI接口101的4条信号线(1011、1012、1013、1014)连接，当从动电路12接收由微控制器10传来的控制信号，经过处理会产生一数字信号输出到数字/模拟转换器暨脉冲调变电路(DAC-PWM₁、…、DAC-PWMm)，再将数字信号转换为模拟信号，进而产生PWM信号输出到驱动电路(Driver1、…、Driverm)以驱动马达负载(RL1、RL2、…、RLm)，之后回授电路(Feedback1、…、Feedbackm)会从驱动电路接收回授信号回传到数字信号输出到数字/模拟转换器暨脉冲调变电路(DAC-PWM1、…、DAC-PWMm)以达到增益稳定；其中，因为马达会有多个，故使得数字/模拟转换器暨脉冲调变电路及回授电路也会有多个；然而，数字/模拟转换器暨脉冲调变电路和回授电路会占据较大的芯片面积，因此会造成整体电路过于庞大而没有经济效益。

基于上述说明，本实用新型提供一种马达控制装置，通过序列周边接口作为微控制器与从动电路之间数据的传输，当从动电路接收由微控制器传来的控制信号，可直接透过从动电路内的译码单元产生驱动信号至驱动电路直接驱动马达，而无须再经由数字/模拟转换电路转换信号及回授电路，可简化元件所占用芯片的资源，并透过电压与温度补偿电路，可补偿电压与温度变化影响马达输出的稳定性。

实用新型内容

为了解决上述有关的问题，本实用新型的一主要目的在于提供一种马达控制装置，通过序列周边接口(Serial Peripheral Interface；SPI)作为微控制器(Micro-Computer Unit，MCU)与从动电路(Slave Circuit)的间的数据传输，当微控制器传送输出控制信号时，可直接透过从动电路(Slave Circuit)内的译码单元产生驱动信号至驱动电路直接驱动马达，再透过电压与温度补偿电路检测目前电路的电压以及温度的变化进而调整以驱动马达。故本实用新型由此控制装置，不仅可以简化元件所占用芯片的资源，还可以达到较佳的系统稳定性。

依据上述的目的，本实用新型提供一种马达控制装置，用于控制及驱动至少一马达负载，包括：一微控制器；一传输接口，内嵌于微控制器，其中传输接口具有一芯片选择端口、一频率产生端口、一数据输入端口及一数据输出端口；一从属电路，具有一译码单元、四个输入端口与多组输出端口，其中四个输入端口中的一第一输入端口耦接于传输接口中的芯片选择端口，用以接收一致能信号，四个输入端口中的一第二输入端口耦接于传输接口中的频率产生端口，用以接收一频率信号，四个输入端口中的一第三输入端口系耦接于传输端口中的数据输入端口，用以接收微控制器输出的一输入信号经从属电路内的译码单元进行译码，并透过多组输出端口用以输出多组驱动信号，四个输入端口中的一第四输入端口系耦接于传输接口中的数据输出端口，用以将马达负载输出的一回授信号回传至微控制器；多个负载驱动电路，电性连接于从属电路的多组输出端口，用以接收多组驱动信号，而这些负载驱动电路会个别传送输出一致动信号驱动与其相连的马达负载；以及一电压与温度补偿电路，电性连接于从属电路用以检测马达控制装置于运作时产生的电压与温度的变化。