[实用新型]移动通信射频同轴连接器的柔性自动化组装机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种产品柔性自动化组装系统，特别涉及一种移动通信用射频同轴连接器的柔性化和自动化组装机器。 

背景技术

移动通信射频同轴连接器是移动通信射频微波设备中的关键器件，随着中国及全球正在兴起的TD-LTE第4代移动通信技术的应用，对移动通信射频同轴连接器提出了更高的要求，一方面是性能质量需要提升，另一方面是制造成本需要降低；为了迎合第4代移动通信市场的新兴发展，射频同轴连接器必须高可靠地满足与射频微波传输系统的阻抗匹配，以及低的反射系数和低的交调失真；要达到这些电性能要求，除了保证制造过程中零部件的品质精确度外，同时，还要保证组装过程中同轴度和位置度的准确度，以及实现生产高效益。 

移动通信射频同轴连接器属于射频微波通信系统中的一种机电一体化器件；一般由主体、中心导体、前绝缘体、后绝缘体、压环、螺套、卡簧、弹性套、固定座、密封平型圈、密封O型圈等部件组成，或型号规格不同的5～12个部件组成。 

现有的组装工艺技术方法是，由人工在工作台前组成纵向或横向生产线，各工序利用专用的工装夹具在手动或气动机械下操作完成整个组装过程。 

这个过程一般按以下工序流程： 

1）预先将中心导体装入前绝缘体-称为组件A；

2）预先将弹套装入固定座-称为组件B；

3）将组件A装入主体-称为组件C；

4）将后端绝缘体装入组件C--称为组件D；

5）将压环装入组件D-称为组件E；

6）将密封平垫圈装入组件E-称为组件F；

7）将卡簧装入组件F-称为组件G；

8）将螺套装入组件G-称为组件H；

9）将组件B旋入组件H-称为组件I；

10）将密封O型圈装入组件I-至此完成这个过程。

移动通信射频连接器一般要经过上述10道组装工序，方可完成整个组装程序。其中，对于上述工序1）、3）、5）这三道工序还必须进行100%的同轴度和位置度的检测，用于剔除不合格品。况且，移动通信射频同轴器产品市场属于一种专业性和针对性强、电性能和机械及耐环境性能要求高、品种多、变化快、周期短的中小批量属性的产品市场，业内人士称该产品属性为：“短-频-快”。 

因此，人工的生产线不仅生产效率低，资源消耗高，劳动强度大；而且组装的精确性和准确性差，不合格零部件的预防以及组装后的质量检测误差大、难度高。致使移动通信射频同轴连接器的质量和产量不能更好地满足市场的需求，企业在国内和国际市场上的竞争力也得不到发挥。所以，开发一种移动通信射频同轴连接器柔性自动化组装机器就显得十分重要和必要。 

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的上述缺陷以及适应现有市场产品属性的同时，提供一种移动通信射频同轴连接器柔性自动化组装机器，一方面能有效地解决生产效率低、资源消耗高、控制难度大等技术质量问题，另一方面能有效地解决通过对本机器工装夹具和软件程序的调整或切换，适用不同型号规格产品的“短-频-快”生产组织问题；即解决“柔性化+自动化”的问题。 

为实现上述目的，本发明实现并提供了如下技术方案： 

   一种移动通信射频同轴连接器的柔性自动化组装机器，包括有上下料系统、组装系统、工装夹具系统、旋转工作盘系统、固定工作台、人机界面控制系统，所述的固定工作台包括有两个部分组成，一是上下料系统固定工作台，二是送料工装系统固定工作台；在送料工装系统固定工作台中央设有旋转工作盘系统，在送料工装系统固定工作台四周设有上下料系统固定工作台；旋转工作盘系统与上下料系统之间由上述的送料工装系统衔接组成了本发明机器的基本机械架构；上述的上下料系统固定工作台上，和送料工装系统固定工作台上，分别按工艺流程顺序设有主体上料机构、卡簧上料机构、密封平垫圈上料机构、螺套上料机构、中心导体/前绝缘体上料机构、后绝缘体/压环上料机构、固定座上料机构、弹套上料机构、密封O型垫圈上料机构、成品下料机构；

所述的主体上料机构、固定座上料机构和成品下料机构分别直接设置在送料工装系统固定工作台上；该工作台上设有料盒进/出功能的滑动托架、机械手、伺服马达、卷带马达、输送带、气缸、曲柄连杆、几何特征检测装置，以及与旋转工作盘衔接的各工位工装夹具，而上述其余的上料机构设置在上下料系统固定工作台上，该工作台上设有振动盘、流道、几何特征检测装置，以及与送料工装系统固定工作台衔接的各工位工装夹具；