[实用新型]一种悬臂式磁性材料压机专用机械手

说明书

本实用新型涉及一种悬臂式磁性材料压机专用机械手。

磁瓦生产技术装备相对落后；劳动环境差，属劳动密集型。

国家、企业围绕高性能磁瓦生产方面的科技创新投入明显不足此外，磁瓦生产主要是手工操作为主，同时一线高素质的技术工人和生产管理人员不足。

目前有杭州一单位生产落地式气动机械手，但占用生产空间，使现场设备维修、模具、电器故障处理增加很多麻烦，且由于以气动元件为主要执行件，稳定性较差，市场接受度差。

本实用新型要解决的技术问题是现有的磁瓦生产主要是手工操作为主，费时费力，而少数采用机械装置操作的，又具有占地较多、维修使用不便，稳定性差等缺点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种悬臂式磁性材料压机专用机械手，包括悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元、过滤纸卷取单元以及电控单元；所述电控单元分别连接控制悬臂式机械手和过滤纸卷取单元；所述悬臂式机械手的自由端连接取磁瓦单元，固定端与压机横梁连接；悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元从后向前顺次连接；过滤纸卷取单元安装在压机活动横梁中部，包括送纸部和收纸部；所述送纸部安装在压机的前部，收纸部安装在压机的后部，两者均随压机上模具升降。

将悬臂式机械手安装于压机固定横梁前端，不占用操作空间，不需要留有专用通道供其使用，不影响安装更换模具、调整设备、维修设备故障、电气故障，提高了维修效率。使车间整齐、干净、宽敞；压机和机械手控制系统可互为转换，用时合为一体，不用时可单独操作，该转换快捷、方便。此外，本实用新型的基础构件一般采用优质方钢、铝合金材料，具有精度高、寿命长、重量轻、结构紧凑、美观等特点，从而使得系统能稳定高速地运作，不会振动，精度保持性好。

将悬臂式机械手安装于压机固定横梁前端，不占用操作空间，不需要留有专用通道供其使用，不影响安装更换模具、调整设备、维修设备故障、电气故障，提高了维修效率。使车间整齐、干净、宽敞；压机和机械手控制系统可互为转换，用时合为一体，不用时可单独操作，该转换快捷、方便。此外，本实用新型的基础构件一般采用优质方钢、铝合金材料，具有精度高、寿命长、重量轻、结构紧凑、美观等特点，从而使得系统能稳定高速地运作，不会振动，精度保持性好。

本实用新型的优点是：结构简单、性能稳定、精度高，并且抗干扰能力强、结构紧凑、成本低。

图1是本实用新型的结构示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1‑3所示，本实用新型包括悬臂式机械手1、取磁瓦单元2、清扫模具单元3、喷涂皂化液单元4、过滤纸卷取单元5以及电控单元6。

所述电控单元6分别连接控制悬臂式机械手1和过滤纸卷取单元5；所述悬臂式机械手1的自由端连接取磁瓦单元2，固定端与压机横梁连接；悬臂式机械手1、取磁瓦单元2、清扫模具单元3、喷涂皂化液单元4从后向前顺次连接；过滤纸卷取单元5安装在压机活动横梁中部，包括送纸部和收纸部；所述送纸部安装在压机的前部，收纸部安装在压机的后部，两者均随压机上模具升降。

该装置在悬臂式机械手1对压机压制成型的磁瓦进行快速取出、放到输送带上的同时，还能同时完成模具清扫、喷涂脱模液、自动收放滤纸的功能。将悬臂式机械手1安装于压机的固定横梁前端，给安装更换模具提供了应有的空间，使车间整洁宽敞。

工作时，在磁瓦压制成型后，机械手自动进入取出磁瓦，放到输送带上，同时完成模具清扫，喷涂脱模液，自动收放滤纸的功能。

本实用新型操作灵活，性能稳定，可靠性高，功能完善，大大提高了磁瓦制造企业的自动化程度和生产效率。