[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201320084603.5 | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN203197926U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 夏雨 | 申请（专利权）人： | 夏雨 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315016 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，其特征在于：所述机械手包括减速器，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器上端安装有蜗轮输入轴，所述蜗轮输入轴与蜗轮相连接，所述减速器内与蜗轮相配合的蜗杆伸出减速器前端面，所述蜗杆上安装有主动齿轮，所述减速器前端面上还安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮下端均连接有连接臂，所述连接臂下端通过销钉连接有机械爪，所述机械爪上端还通过销钉连接有支杆，所述支杆另一端通过销钉连接在减速器前端面下端。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述主动齿轮和从动齿轮半径相等，且所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述连接臂分别与主动齿轮和从动齿轮为一体。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述机械爪内侧设置有防滑条。
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