[实用新型]基于L9347芯片的ABS电磁阀电流控制

说明书

技术领域

本实用新型涉及ABS电子控制单元的电路，尤其是电磁阀电流驱动控制的电路。 

背景技术

ABS系统通过电磁阀和回油泵来完成对制动器轮缸压力的精细调节，以防止过度制动使车轮抱死。由于ABS工作环境十分恶劣，为保证电磁阀响应的高效性和可靠性，除了与电磁阀本身的参数相关外，电磁阀的驱动方式也直接决定了电磁阀响应的高效性和可靠性。 

用开关方式和PWM控制驱动电磁阀，虽然控制策略比较简单，但是控制不稳定，制动压力非线性增长，阀完全开闭时不断动作带来的压力波动也会造成一定的噪声，压力波动还会给驾驶员制动时带来不好的踏板感觉，而且不可能实现对开关电磁阀的线性控制。因此本实用新型是基于L9347芯片的电流控制，通过对电磁阀线圈施加一大小可调的驱动电流信号，实现了阀芯开度的线性控制，提高了响应速度和控制精度。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种ABS电子控制单元的电路原理图，其特征在于，采用电流方式控制开关电磁阀，使该电磁阀驱动方式的高效性和可靠性更强，提高了系统的控制精度。该驱动方式不仅保证了高速开关阀的阀芯开度的线性变化，还实现了压力的线性增大，同时又降低了压力增长速度，使得控制更为稳定，实现了更为精确地线性控制。 

本实用新型基于L9347芯片的ABS电磁阀电流控制，主要包括主控制模块，电机和电磁阀驱动模块，电源管理模块，外围输入/输出模块，通讯模块，尤其是电磁阀驱动模块，其特征在于，采用基于L9347芯片的ABS电磁阀电流控制，L9347芯片专用于驱动ABS电磁阀，包含四个通道，其中两通道的驱动电流为5A，一般用作普通的开关，另外两通道的驱动电流为2.5A，可作为电流调节器，输出范围为250mA—2.25A，因而ABS中的8路电磁阀需要使用两片L9347，每片可驱动两路增压阀线圈和两路减压阀线圈，L9347还可以监测每个通道的输出状态，通过ST1—ST4端口输出，与主芯片反馈用于实时通讯。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。 

图1为电磁阀驱动电路原理图。 

图2为8路电磁阀线圈电路图 。

图3为电磁阀线圈公共高端驱动电路图。

图4为XC2364B与TLE6212通讯接口图。

图5为主芯片XC2364B的部分连接图。

具体实施方式

如图1所示，增压阀线圈由L9437芯片驱动控制，L9347芯片为智能低边开关，专门用于驱动ABS电磁阀，包含四个通道，其中两通道的驱动电流为5A，一般用作普通的开关，另外两通道的驱动电流为2.5A，可作为电流调节器，输出范围为250mA—2.25A，以一片为例进行说明，可用来驱动两路减压阀线圈和两路增压阀线圈。Q1和Q2端口分别连接图2中减压阀电磁线圈SOL1和SOL2，Q3和Q4分别连接图2中增压阀电磁线圈SOL3和SOL4；IN1—IN4端口与图5中主芯片XC2364B相连，用于接收主芯片的控制信号；ST1—ST4端口与图5中主芯片XC2364B相连，用于把各路电磁阀的状态信号返回给主芯片，用于监测每个通道的输出状态，并与主芯片反馈用于实时通讯；EN端口为使能端，与主芯片连接可用于快速关闭芯片；TEST端口为检测使能；CLK端口与主芯片连接，为外部时钟输入；Vs为供电电源端；VCC和VDD端口接5V电源。同理控制ABS的减压阀线圈SOL5和SOL6，以及增压阀线圈SOL7 和SOL8。 

如图2所示，电磁阀线圈高端外接12V电，并由两个N沟道MOS管IPB80N04S3-H4驱动，则会提供公共高端电压SOLCOM12V，由于电磁阀为感性负载，增压阀的两端并联1N5817型续流二极管，当流过线圈中的电流消失时，断电后就会通过续流二极管回路放电，阀的开度变化较为平缓，从而使控制更为稳定；另一方面，线圈产生的感应电动势通过二极管和线圈构成的回路做功而消耗掉，丛而保护了电路中的其它原件的安全。电磁阀为感性元器件与续流二极管一起使用，可以给负载提供持续的电流，以免发生突变，起到了平滑电流的作用，从而使驱动更加平稳高效。 

如图3、图4所示，TLE6212为用于ABS的集成IC，与主芯片XC2364B通过SPI串口通讯，实施执行主芯片的指令，通过SOL_RL端口控制N沟道MOS管的关断，从而驱动电磁阀线圈高端。