[实用新型]码垛包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓶装液体包装的码垛包装机。

背景技术

在瓶装饮料、啤酒或日化用品等液体产品包装技术领域，其包装设备包含一条生产线，生产线上依次设置有灌装设备、贴标设备、理瓶设备、膜包机（纸包机或装箱机）以及码垛机，瓶子经灌装贴标后由理瓶设备按需求分组，如10个瓶子为一组或20个瓶子为一组等，分组完成的瓶子输送到膜包机（纸包机或装箱机）上，由膜包机（纸包机或装箱机）进行分组包装瓶子，并将包装好的每组瓶子输送到码垛机上，由码垛机将包装好的瓶子一层一层放置在垛板内，当码垛层数达到预定层数为止停止，将码垛好的成品输送出去。使用该种包装设备，由于需要先将分组完成的瓶子进行收缩膜包装、纸箱或塑料箱包装等，再由码垛机将包装好的每组瓶子码垛成一个整体，因此，包装过程繁复，工作效率低。而又由于分组包装过程中需要用到较多塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等包装材料，因此包装成本高，资源耗费大，同时，当产品运送到商家后，需要拆除塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等外包装，而这些被拆除的外包装不能回收，以至将这些废弃的包装物随意丢弃，浪费资源，对环境造成严重污染。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可节省分组包装材料的码垛包装机，以简化包装，节省资源，提高工作效率。

本实用新型所述的码垛包装机，包括机架，机架上装有一个以上用于抓取托盘、滚轮架或者被包装物的机械手，码垛工位固定在机架之下，码垛工位与输送带相连，输送带输送垛板至码垛工位上，随后由机械手抓取托盘放置于垛板上，接着机械手抓取理瓶装置上按需求分组完成的一组瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，由出垛装置将成品垛输出；

所述托盘，有托板，托板一面有多个凹槽，另一面有多个卡套，卡套的形状与瓶子上部形状相吻合；

所述机械手，其抓手处至少有两个侧面分别设置一个以上用于夹紧托盘或滚轮架的卡扣。

本实用新型所述的码垛包装机，由于省去了传统包装所使用的膜包机、纸包机或装箱机等，直接通过机械手将瓶子放置在托盘内码垛包装成整体，简化了包装，提高了工作效率，并大幅节省了物料资源，降低了包装成本。此外，将码垛成整体的成品运送到商家后，无需拆除塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等包装并将其丢弃，因此不会造成环境污染，同时，亦无需人力拆除包装，也为商家节省了人力成本。

附图说明

图1为瓶装液体的码垛包装机俯视图。

图2为图1 B-B方向示意图。

图3为夹瓶机械手示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1至图3所示，码垛包装机，包括机架1，机架1上安装有一个沿机架1升降以及左右移动的机械手，即搬运机械手3，其抓手处的四个侧面上分别各设置两个用于夹紧托盘或滚轮架的卡扣14；码垛工位5固定在机架1之下，码垛工位5与输送带6相连；机架1还包括有安装在码垛工位5一端的支撑架2，支撑架2上安装有用于抓取瓶子的夹瓶机械手4，夹瓶机械手4可摆动、抬头和低头，通过设置两个机械手，可提高码垛的工作效率。码垛工位5一侧分别设置有滚轮堆放架7和托盘堆放架8。

在输送带6上设置有挡垛装置9，挡垛装置9与输送带6之间有间隙，该间隙高度与一个垛板的高度相同，工作过程中，每次只允许通过一个垛板，且挡垛装置9上还有夹紧板10，可稳定堆叠放置的多个垛板，防止其在运动过程中倒塌。

机架1上还设置有带升降导杆11的固定架12，该固定架12在码垛过程中，其升降导杆11沿机架1升降，可随码垛层数升高或降低而升降，固定该层的托盘，防止因夹瓶机械手4在放置瓶子时带来的冲击力而导致托盘摇晃倾倒。

通过先由输送带6将垛板输送到码垛工位5上，然后由搬运机械手3 将滚轮堆放架7上的滚轮架夹起放置在码垛工位5的垛板上，接着再由搬运机械手3将托盘堆放架8上的托盘夹起放置在码垛工位5的滚轮架上，再由夹瓶机械手4将理瓶装置13上按需求分组完成的每组瓶子夹起放置在码垛工位5的托盘内，反复叠加放置装有瓶子的托盘，直到码垛达到预定层数后，从码垛工位5输出。

实施例二

码垛包装机，包括机架，机架上安装有一个可沿机架升降、左右移动以及前后移动的机械手，其抓手处的四个侧面上分别各设置一个用于夹紧托盘或滚轮架的卡扣，抓手端面上设置夹瓶吸嘴，用以抓取瓶子；码垛工位固定在机架之下，码垛工位与传送带相连，码垛工位一侧分别设置有滚轮堆放架和托盘堆放架。在系统程序控制下，由同一个机械手分别抓取滚轮架、托盘以及瓶子，其余包装内容同实施例一。

 实施例三

码垛包装机，包括机架，机架上装有两个机械手，分别为托盘机械手和滚轮架机械手，滚轮架机械手亦用于抓取瓶子，这两个机械手都可沿机架升降以及左右移动，其中滚轮架机械手亦可沿机架前后移动，所述托盘机械手，其抓手处的两个侧面上分别各设置三个用于夹紧托盘的卡扣，该两个侧面为相对面，所述滚轮架机械手，其抓手处的两个侧面上分别设置三个用于夹紧滚轮架的卡扣，抓手端面上设置夹瓶吸嘴，用以抓取瓶子；码垛工位固定在机架之下，码垛工位与传送带相连，码垛工位一侧设置有托盘堆放架，码垛工位前端与理瓶装置同侧设置有滚轮堆放架。在系统程序控制下，由滚轮架机械手抓取滚轮架和瓶子，托盘机械手抓取托盘，其余包装内容同实施例一。