[实用新型]自动清洁球

权利要求书

1.自动清洁球，其特征在于，所述自动清洁球包括：圆球形壳状的机壳；套设在所述机壳外，用于吸附细小垃圾的吸附套；以及设置在所述机壳内，用于驱动所述机壳做无规则滚动的机芯；所述机芯包括：马达动力组；与所述马达动力组电控连接，控制所述马达动力组工作的电路板组件；与所述电路板组件电连接，为所述马达动力组和电路板组件供电的电源组件；以及控制所述电路板组件工作的电源开关；所述马达动力组一端具有动力输出轴，所述机芯以所述动力输出轴与机壳动力连接，驱动所述机壳做无规则的滚动。

2.如权利要求1所述的自动清洁球，其特征在于，所述机壳上设置有轴孔；所述机芯的另一端具有转轴，所述转轴设置在所述轴孔内，从而使机芯的另一端与机壳可转动连接；所述动力输出轴与所述转轴的轴线重合，所述机芯的重心偏离所述轴线，且所述动力输出轴与机壳固定连接；所述电源开关固定设置在所述马达动力组的另一端，且对应所述轴孔的位置处，通过所述轴孔可作用于所述电源开关。

3.如权利要求2所述的自动清洁球，其特征在于，所述马达动力组包括：马达安装壳，设置在所述马达安装壳内的电动马达和传动机构，且所述传动机构包括所述输出轴；所述电动马达与所述传动机构动力连接，且所述输出轴穿出马达安装壳而与所述机壳动力连接；所述电源开关、电源组件和电路板组件均与所述马达安装壳固定连接，且电源组件固定设置在马达动力组的一侧，电路板组件固定设置在马达动力组的另一侧。

4.如权利要求2所述的自动清洁球，其特征在于，所述机壳内设置有内六角轴套，所述动力输出轴具有与所述内六角轴套相适配的六棱柱，且所述六棱柱插在所述内六角轴套内。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的自动清洁球，其特征在于，所述电源组件包括固定设置在所述马达动力组一侧的电池盒，封盖在所述电池盒外侧开口处的电池盒盖，以及设置在所述电池盒内的电池组。

6.如权利要求5所述的自动清洁球，其特征在于，所述所述机芯还包括配重块，所述配重块设置在电池盒盖的外侧。

7.如权利要求2至4中任意一项所述的自动清洁球，其特征在于，所述机芯还包括蜂鸣器组件；所述蜂鸣器组件包括蜂鸣器壳，以及设置在所述蜂鸣器壳内的蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述电路板组件电控连接；所述蜂鸣器壳上设置有若干音孔，且至少一部分所述音孔从所述轴孔漏出；蜂鸣器组件可滑动的设置在所述轴孔内侧，且通过所述蜂鸣器组件可作用于所述电源开关。

8.如权利要求7所述的自动清洁球，其特征在于，所述机芯还包括与马达动力组固定连接的蜂鸣器组件安装支架，且蜂鸣器组件安装支架具有中空的所述转轴；所述蜂鸣器组件可滑动的设置在蜂鸣器组件安装支架内，且至少一部分所述音孔从所述蜂鸣器组件安装支架上的所述转轴的端部漏出。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的自动清洁球，其特征在于，所述电路板上还设置有复位开关，所述机芯还包括复位开关按钮；所述机壳上对应复位开关的位置设置有复位开关按钮孔，所述复位开关按钮可滑动的设置于所述复位开关按钮孔内，并可以其一端作用于复位开关。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的自动清洁球，其特征在于，所述机壳包括互相扣合的第一半球壳和第二半球壳，且第一半球壳和第二半球壳内壁设置有加强筋。